带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识

摘要： 针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题,设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型,采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移,利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识,通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明：在不考虑柔性载荷振动时,超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢,辨识误差较大;采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法,能够明显提高超静平台模型参数估计精度.     

中国运载火箭技术研究院一○二所 通过国家标准检测实验室认可

2000年12月22日至24日，中国实验室国家认可委员会(简称CN ACL)对中国运载火箭技术研究院一○二所进行了现场评审，依据ISO/IEC Guide 25及相关文件，CN ACL对中国运载火箭技术研究院一○二所申报的长度、热学、力学、电学等四类共87大项校准检测项目给予了认可。同时，该所获得国际实验室、认可合作组织的其他35个国际实验室认可机构的认可，由该所出具的相应参数的校准证书和检测报告将得到27个国家和地区的承认。 缪寅宵报道     

兰州中川民用机场砂坑回填试验研究

本文针对兰州中川民用机场扩建工程中遇到的砂坑回填问题，在现场选用四个试验区，分别采用不同配合比的回填料，对砂坑回填压进行了现场试验研究，为大面积的砂坑回填提供了依据，并验证了施工方法的可行性。     

单发涡桨飞机“大篷车”愿助中国通用航空腾飞

70年业绩辉煌的美国塞斯纳（Cessna）飞机公司，90年代以奖状（Citation）系列喷气公务机和单发涡桨“大篷车”（Caravan）通用型飞机继续雄居世界轻型飞机市场之首，其销售份额分别为60％以上和4O％以上，大大改变了人们对单发涡奖飞机的一些传统观念。本文将对“大蓬车”作重点介绍。一、单发涡染飞机可靠性正冲击国际民航界传统观念单发涡桨飞机数百万飞行小时的记录所表明的安全可靠性日益受到各国民航管理部门的刮目相看。“单发飞机不准载客运营”的限制正受到实践的冲击。在巴西等南美洲国家，早已开始用大篷车飞客运航班。除了实…     

气电转换式亚微米级精度在线工件直径检测系统进入生产实验

为了满足航天惯性器件高精度加工的需要,国防科大八系在线检测科研小组结合陀螺马达盖窄台止口直径检测的攻关,研制了用微处理机控制的亚微级精度在线工件内外径检测系统。它具有如下特点: 1.它兼有气动测量和电动测量的优点,小巧轻便,稳定可靠,便于在生产线上使用; 2.系统由微     

遗忘因子选取对于时变参数识别结果的影响

本文在已知后验知识的基础上，提出了以极小化待识别参数标准差为目标函数的最佳遗忘因子选择方案，考察了遗忘因子选取对时变参数识别结果的影响。数字仿真结果表明，对于各种不同算法（ＬＳ，ＤＬＳ，ＩＶ），选用最佳遗忘因子后，相应于标准差达极小的物理参数的识别结果均优于以往凭经验所选择的遗忘因子的识别结果。依本文方法而进行的模拟计算，可以为各种不同变化类型的时变参数的识别提供一种选择最佳遗忘因子的理论依据     

企业信息化术语

1 DSS（Decision Support System,决策支持系统）——是围绕着决策行动主体进行的支持管理人员进行非程序性决策的一种信息系统。决策支持系统具有如下三个特征：（1）以处理非程序性决策为主；（2）是对管理人员决策的支持而不是代替；（3）系统本身要求具有灵活性，采用联机对话方式，以便利用人的经验和系统提供可供分析的信息来解决问题。目前的DSS一般由一个数据库、一个模型库以及复杂的软件系统构成。2 ESS（Executive Support System,高层主管支持系统）——是综合了各种信息报告系统和决策支持系统的特色而构成的一种专为组…     

2001年航天工艺信息网征文通知

根据2001年3月9日航天工艺信息网网长、在京副网长、联络员工作会议精神，拟定于2001年下半年召开2001年航天工艺学术交流会(具体时间、地点另行通知)。交流会将以崭新的面貌供航天科技人员交流经验、切磋技艺，无疑会对促进和提高航天工艺技术、活跃学术气氛起到积极作用。希望各网员单位和广大科技人员积极投稿，踊跃参加。有关事项通知如下。一、征文内容1．综述航天工艺技术的成就、问题、前景等。2．航天新工艺、新技术、新材料的国外应用情况及其展望。3．精密铸造、焊接、热处理、化铣、超塑成型等特种工艺技术的应用与发展。4．复合…     

我的中国老师见到了UFO

在中国人民大学对外语言文化学院工作的李禄兴老师 ,于１９９８年１２月２０日下午４时３０分左右 ,和４个朋友在人大南侧东风２楼前闲聊的时候 ,听到一个过路人突然大叫一声 :“快看 ,北边有个什么东西？”李老师他们也都朝那个方向望去 ,发现一个形状模糊、朦胧发光的物体静止在仰角６０°的位置 ,不停旋转着。发现了ＵＦＯ ,停下来观看的人越来越多。大约过了５分钟 ,它就突然不见了。李老师他们打电话向中国气象局和北京航空航天大学询问这件事。据说对方回答 :“那是不明物体 ,是ＵＦＯ。”李老师记下的目击报告（１９９９年４月１４日…     

空间材料学术会议

空间材料学术研讨会于１９９９年８月２－８月８日在昆明市海欧宾馆召开．参加会议的代表有中国科学院、高校、企业以及军事院校共计５０余人．会议收到论文４７篇，会上交流３４篇．内容包括：人工晶体、金属材料、涂层材料、陶瓷基复合材料的研究与应用．会上郭景坤院士，首次发表了“多相材料”的新概念．此概念模糊了各类材料的界线，而集各类材料之长于一身，但又表现出各自材料的特点．因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能．例如，用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合，可以得到一系列新的多相材料．他认为是２…