带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识

摘要： 针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题,设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型,采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移,利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识,通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明：在不考虑柔性载荷振动时,超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢,辨识误差较大;采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法,能够明显提高超静平台模型参数估计精度.     

光学采样成像系统传递函数补偿的试验研究

简要介绍了传递函数补偿（MTFC）验证试验，通过物理仿真和基于ISO20462的最小可觉差（JND）主观评价，对光学采样成像系统MTFC进行了研究。在实验室建立模拟采样成像系统进行物理仿真；通过对7次JND评价数据之间的相互验证，说明JND主观评价具有客观性，试验数据和MTFC验证结论准确可信。     

2010年各国航天发射活动回顾(上)

2010年全球共进行74次航天发射,其中美国15次(卡角8次,肯尼迪3次,范登堡3次,科迪亚克1次),俄罗斯31次(拜科努尔24次,普列谢茨克6次,亚斯内1次),欧洲(库鲁)6次,中国15次(西昌8次,酒泉4次,太原3次).日本(种子岛)2次,印度(斯里哈里科塔)3次,韩国(罗老宇宙中心)1次,以色列(帕勒马希姆)1次.     

不断推陈出新的黛杰硬质合金刀具

日本黛杰工业株式会社自1938年成立以来,以硬质合金制造业的拓荒者的身份朝着硬质合金刀具、模具的专业制造者的方向迈进,实现了一个又一个量的突破和质的飞跃。本着对先进技术孜孜不倦的追求,经历了漫长的近70载的发展历史,黛杰在硬质合金制造领域已经奠定了扎实的基企业概况础,巩固了不可动摇的专业地位。由于从最初的原材料调配到最终产品制成的一贯制生产模式,使黛杰的生产过程更容易被弹性化控制。在承诺保证产品质量的同时,也可以针对不同客户的特殊需求,提供尽可能完善的解决方案。质量是我们始终一丝不苟追求的目标,在此基础上,突破…     

数控金属切削机床的校准

比较了数控机床的不同验收标准的差异并通过实例数据进行了说明；介绍了数控机床的动态性能和静态性能的典型项目及其评价方法；分析了数控机床校准应注意的问题。     

一种多帧相关滤波的星敏感器像素非均匀性误差校正方法

为了进一步提升星敏感器的星点定位精度,分析星敏感器的像素误差来源和形成机理,提出一种多帧相关滤波的像素非均匀性误差校正方法.根据星图中星点的位置确定质心定位域和局部校正域,利用当前帧星图信息和前一帧的局部校正域信息预测当前帧的校正域,满足校正条件后采用差分法校正质心定位域.实验结果表明,本文方法能够较好地预测星图的非均匀性噪声,提升星点定位精度,具有较好的鲁棒性.