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51.
孙建华  蘧时红 《航空学报》1994,15(1):106-108
介绍一种考虑飞机各部件间相互影响(干扰)的气动载荷估算方法。把该方法用于估算全动平尾的飞行载荷,并用它估算了F-7全动平尾在对称机动情况下的飞行载荷,且与飞行实侧载荷作了比较。结果表明,估算和实测载荷相差10%左右。这种估算方法,在飞机设计阶段,可用于估算飞机其它部件(机翼、垂尾等)飞行载荷。  相似文献   
52.
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.  相似文献   
53.
摘要: 针对角速度过大且无其陀螺测量的姿态异常情况,开展仅依赖地心矢量的对地姿态快速恢复控制方法研究.基于地心矢量测量信息给出了天平角及天平角矢量定义,提出一种综合天平角抑制与能量耗散的对地姿态恢复控制方法;针对具有星体角动量偏置的闭环控制非线性系统,采用几何方法求解获取各平衡点,并由其特性分析表明通过参数合理选取可使得期望稳定对地姿态为系统唯一稳定平衡点;利用数学仿真方法验证了所提出方法的有效性.  相似文献   
54.
55.
简要介绍了传递函数补偿(MTFC)验证试验,通过物理仿真和基于ISO20462的最小可觉差(JND)主观评价,对光学采样成像系统MTFC进行了研究。在实验室建立模拟采样成像系统进行物理仿真;通过对7次JND评价数据之间的相互验证,说明JND主观评价具有客观性,试验数据和MTFC验证结论准确可信。  相似文献   
56.
2010年全球共进行74次航天发射,其中美国15次(卡角8次,肯尼迪3次,范登堡3次,科迪亚克1次),俄罗斯31次(拜科努尔24次,普列谢茨克6次,亚斯内1次),欧洲(库鲁)6次,中国15次(西昌8次,酒泉4次,太原3次).日本(种子岛)2次,印度(斯里哈里科塔)3次,韩国(罗老宇宙中心)1次,以色列(帕勒马希姆)1次.  相似文献   
57.
针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻抗控制方法,将机械臂末端测量的反作用力和力矩转化为位置增量,从而提高机械臂的主动柔性。并建立MATLAB/ADAMS联合仿真模型进行仿真验证,利用ADAMS的碰撞模型模拟接触捕获时的力学过程。仿真结果表明,本文提出的阻抗控制方法可以减小机械臂末端作用力和关节的驱动力矩,补偿了机械臂位置控制的误差,从而保证了机械臂对目标的捕获精度。  相似文献   
58.
基于体积力方法将压气机叶片对气流的作用力和做功简化为源项,对环形无叶片通道求解带源项的Navier-Stokes(N-S)方程,实现了压气机全通道流场的计算,通过在转子上游机匣施加射流建立了轴流压气机叶尖射流扩稳数值模型.模型中的源项根据叶片排进口气流参数进行变化,通过判断施加的人工扰动变化确定压气机失稳边界.采用该模型对某跨声速单级压气机在有、无射流下的性能和稳定性进行了计算分析,无射流下计算的该压气机性能和稳定边界与试验结果都能较好地一致,其中稳定边界流量仅相差0.7%;有射流下射流对压气机具有明显的扩稳效果,将计算结果与国外公开文献的结果进行了对比,验证了模型的可靠性.   相似文献   
59.
卫星状态诊断知识描述语言(SSDKDL)是针对卫星状态诊断专家系统(SSDES)的要求而设计的一种专用语言,该语言主要用于卫星状态诊断原始知识的描述,它的设计与实现为卫星管理领域专家提供一个知识规则表述的语言基础。本文就该语言的设计原理及实现方法进行系统阐述。  相似文献   
60.
简要分析了卫星状态诊断专家系统在卫星管理工作中的必要性,说明了其应用范围和基本功能,着重介绍了该系统的设计与实现方法,说明了该系统在卫星管理过程中的应用情况。  相似文献   
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