基于摩擦补偿的空间机械臂关节高精度控制研究

空间机械臂关节具有大惯量、高精度的特点,针对空间机械臂关节低速、高精度控制要求,提出一种基于摩擦补偿的双位置闭环控制策略。建立了考虑摩擦和惯量变化等因素的一体化关节动力学模型,分析了全位置闭环系统的稳定性,在此基础上提出了一种基于双位置传感器信息的闭环伺服控制策略,并引入自适应率辨识未知摩擦和惯量变化,利用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性。在测试平台上的试验结果表明,提出的空间机械臂一体化关节伺服控制策略能够有效地提高关节伺服控制精度和系统鲁棒性。     

高温基线密封研究进展

介绍了高温基线密封的使用需求、结构和材料选择、设计、模拟分析以及试验装置的发展;并结合具体的使用背景,以Shuttle orbiters和X-38上使用的控制面基线密封件为例,介绍了NASA在研制高温基线密封金属弹簧管的过程中,高温金属弹簧管的材料选择、结构设计和性能测试.     

液体火箭发动机钎焊、扩散焊质量检测技术研究

现代液体火箭发动机的推力室钎焊身部、发生器钎焊身部及游机推力室钎焊身部均是在高温、高压环境下工作，采用波纹板和铣槽式结构，而这种结构的钎焊和扩散焊的焊接质量直接关系到产品的承压强度及冷却效果。因此，对钎焊和扩散焊的质量检测尤为重要。着重讨论了对波纹板结构和铣槽结构的钎焊、扩散焊质量采用不同无损检测方法进行检测时，方法的可行性和存在的问题，并给出不同方法对产品的可检测性结论。     

大型运输机先进概念布局技术研究（续）

不同气动布局型式有着不同的流动形态与气动力特性，有着不同的布置与结构型式，有着大不相同的飞行性能，以分别满足各不相同的使用要求。因此根据不同使用需求，开发研究不同气动布局型式，是推动航空技术发展的原动力，一种新型气动布局的应用有时能起到划时代的作用。     

用神经网络法实现反向工程中的曲面插补

提出了一种用神经网络方法对反向工程中曲面的坐标．点进行插补，将插补点与NURBS计算结果进行了比较，结果证明这是一和非常有效的构造曲面方法．并对这种方法进行了探讨。     

反向工程中模型重构技术的特点及比较

阐述了反向工程中模型重构的几种方法，对其特点进行了比较，得出了有关结论，并对模型重构技术今后研究方向和难点问题进行了讨论。     

中国航空租赁业前景看好

随着金融危机逐渐向实体经济蔓延，世界各主要经济体的发展速度趋缓，被称为经济发展“晴雨表”的航空运输业已然受到了极大的冲击，作为其组成部分之一，航空租赁业又将迎来什么样的挑战？