移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

论我国公民对政府监督机制的优化

公民对政府的监督是行政监督体系的重要组成部分，它主要包括公民决定政府领导人的去留，举报、检举政府违法行为和进行集体利益表达三种形式。然而，我国目前这三种形式还存在不少问题。扩大和保障公民的民主权利，健全公民的信访举报制度，完善公民的集体利益表达机制，是优化我国公民对政府监督的主要制度措施。     

信心来自于实力 复苏中的美国联合航空公司

美国联合航空公司同世界所有的航空公司一样,都面临着“9.11”以后全球经济形势所带来的严峻挑战。5月30日,美国联合航空公司董事长兼首席执行官,约翰·格雷顿(照片左2)专程来京,向新闻媒体介绍了美联航如何通过采取一系列的积极措施,消除不利因素,恢复旅客对飞行的信心,使美联航逐步走出低谷开始复苏。另外,美联航十分重视在中国市场的发展。前不久美联航首次在中国各主要城市举行了为期一个月的巡展。本文根据约翰·格雷顿的答记者问和有关资料整理     

湿度换算软件包

湿度不论是在科研领域还是在工业生产中，都是一个很重要的参量指标，在具体的应用中，各领域对湿度参量的使用单位和范围要求是不同的，由此我们编写了一套“湿度换算软件包”，可以在湿度的不同参量和单位间进行换算。本文主要介绍了该软件的主要功能、使用说明以及同国外其它同类软件的数据比对情况。     

尼罗河礼赞

在埃及工作访问十来天,令我陶醉的便是尼罗河了。尼罗河发源于非洲北部的坦桑尼亚,流经卢旺达、乌干达、肯尼亚、苏丹、埃及等9个国家,全长6670公里,是全世界最长、流经国家最多的河流,也是世界上罕见的由南向北流向的河流之一。尼罗河纵贯埃及全境3000公里,最终经尼罗河三角洲——亚历山大市流入地中海。尼罗河是神奇的。你可以想像:在非洲北部浩瀚的撒哈拉沙漠的边缘,流淌着一条银子般的河流,它清澈平静、舒展安详,一泻千里,亘古不变,能不令人惊奇吗?尼罗河的美是引人入胜的。走近尼罗河你就会被她俊秀的美所吸引。晨曦中的尼罗河,恬静而…     

认真学习质量管理标准各项要求 努力做好航天标准化工作

简述了在GJB9001A《质量管理体系要求》换版学习中的体会,并结合实际论述了航天标准化工作的重要性,分析了当前我国航天标准化工作的严峻形势,提出了工作建议。     

一航综合所综合科研楼开工奠基

2006年9月21日,阳光明媚,秋意盎然。一航综合所隆重举行了综合科研搂开工奠基仪式。五颜六色的彩旗,建筑大军精兵强将的方队和一航综合所喜气洋洋的职工方队构成了一幅多彩的图画。在礼仪小姐的引领下,一航综合所所长朱宏斌、副所长申安民,中国建筑技术集团有限公司副总经理李丛笑、第五工程总承包部总经理周玉波,北京市建筑设计研究院第四设计所所长潘旗,北京星舟建设监理公司总经理王旭明、总监席淑华等先后走上典礼台。总承包方、设计单位、监理单位的相关领导分别致辞,他们表示要在精心设计的基础上,精心施工,严格把关,科学管理,为一航…     

导引头部件公差分析与设计技术研究及应用

研究了公差分析与优化设计的方法,分析了导引头伺服机构公差分析与设计的主要关键技术.并以导引头伺服机构为对象,针对设计要求,计算了尺寸变化敏感度和尺寸变化作用率,对设计结果进行了分析优化.     

因时而动 顺势而为--中国航空维修企业发展战略初探

中国民航维修企业在面临航空业快速发展的大好形势的同时,也面临着因竞争带来的巨大压力.航空维修企业需"因时而动,顺势而为",根据市场的变化,利用有限的资源,充分发挥自身的优势,为客户提供更有价值的服务.     

民航客机安装导弹对抗系统?

民航客机是否要安装便携式空防导弹对抗系统(MANPADS)以免受到肩扛式导弹的攻击?这已成为全球航空运输业关注的焦点问题,有关各方对此争论不休.系统制造商说应当安装,飞行员基于自身安全对此也很关切.但由于燃油价格昂贵和经济不景气等原因,只有极少数的航空公司考虑使用此系统.尽管航空公司不愿,但美国国土安全部(DHS)却在大力推进MANPADS的应用.