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351.
针刺陶瓷基复合材料损伤本构模型及构件应力分析 总被引:1,自引:1,他引:1
基于连续介质损伤力学方法提出了适用于针刺陶瓷基复合材料的各向异性损伤本构模型.该模型考虑了拉伸与剪切损伤的影响.通过试验得到了材料的拉伸和剪切的应力-应变曲线,采用曲线拟合获得了本构模型的参数.应用用户子程序技术将本构模型写入商用有限元软件,计算所得拉伸和剪切的应力-应变曲线与试验曲线比较吻合,最大误差分别为5.62%和1.47%.使用该损伤本构模型及弹性模型计算了航空发动机尾喷管调节片在气动和温度载荷下的力学响应,两者计算所得应力分布相似,但损伤本构模型计算值明显小于弹性模型计算值. 相似文献
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357.
三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了三连杆平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪问题.机械臂的第3个关节为被动关节,施加在自由运动连杆上的动力学约束是二阶非完整的.通过全局输入和坐标变换,系统的动力学方程被变换成高阶链式形式.基于后推法(backstepping)的思想推导出保证系统全局渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律.后推法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计.数值仿真结果显示系统能稳定地跟踪参考轨迹,也证明了控制器设计是有效的. 相似文献
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359.
360.
GE公司再次推出F404的新改型--F414发动机 总被引:4,自引:0,他引:4
F414是 GE公司在 F404基础上为F/A-18E/F战斗机研制的加力式涡扇发动机,由于采用了许多新技术,其推力较F404增大35%,推重比超过9。目前,GE公司还在研究新改型,并已开始部件试验研究 相似文献