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仿真技术对于大型复杂的工程系统和管理系统工程的概念研究、方案论证、预设计检验、试验分析和系统仿真实际探索等具有极为重要的作用,而且已在大到作战指挥和气象预测、小到一个具体部件或系统的优化设计的军民用领域内得到愈来愈广泛的应用。 相似文献
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研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题。结合H∞控制和自适应控制,基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器,并且得出了控制器的精确解,避免了求解HJI不等式设计控制器的困难。该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入以可控输出的L2增益不大于给定的值。仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性。 相似文献
94.
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性。因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。 相似文献
95.
精确预测固体火箭发动机的后效冲量对导弹和发动机性能预测来说都是很重要的。本文用特征线法考虑了燃气参数沿燃烧室长度上的变化,计算了固体火箭发动机内弹道的下降段,给出了下降段中燃气参数沿燃烧室长度上和随时间的变化,比较了特征线法和等熵模型的计算结果。 相似文献
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可燃喷管固体火箭发动机具有成本低、可靠性高等优点,可用作运载火箭助推器,本文对它的性能进行了初步探索。理论计算的内弹道曲线及喷管型面与实验结果基本一致,实验结果表明,该发动机的比冲稍低于钢喷管发动机的比冲;喷喉圆柱段的燃速比收敛段和扩散段的燃速高,燃烧规律也不相同。 相似文献
99.
本文首先介绍了增量聚类算法的分类以及研究现状,提出了增量聚类算法等价性概念;然后介绍了增量DBSCAN聚类算法;最后针对用于批量更新的增量DBSCAN聚类算法,提出了本文的改进方法。其中,用插入更新数据集生成的子模式调整原聚类模式的方法,还可有效地应用于分布式聚类。 相似文献
100.
以两侧翼缘板高度不一致的碳纤维复合材料U形构件为研究对象,分别利用热压罐成型工艺和VARIM工艺制备了该U形构件,通过测量U形构件的外形角度,来研究这两种工艺所制U形构件的外形角度收缩情况,并根据试验结果优化设计了U形构件模具的补偿角。研究表明,通过热压罐成型工艺和VARIM工艺制备相同规格的U形构件时,所制构件的外形角度收缩程度不同。在设计U形构件模具的补偿角时,不能将不同成型工艺下的模具一概而论,要针对成型工艺的特点区别对待。此外,对于两侧翼缘板高度不一致的U形构件,不管通过何种工艺制备,高翼缘板侧的角度收缩程度比矮翼缘板侧的角度收缩程度小,在设计U形构件模具的补偿角时不可忽略此特征。 相似文献