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981.
本文阐述了在电子战中无人机可能执行的任务,包括电子支援(测向、定位)、电子进攻(主要有有源干扰、无源干扰、硬杀伤)以及电子防护,并介绍了在电子战的条件下,采用无源定位和扩频道遥控技术降低无人机系统的电磁辐射(主要指射频辐射)和截获概率从而增强无人机生存能力的方法。 相似文献
982.
首先,将空空导弹的数学模型处理成为具有非匹配不确定性标准的反演设计问题,再将其变换为易于设计变结构控制规律的规范型。利用小脑关节神经网络(CMAC)估计系统中的不确定函数,利用CMAC神经网络和多面滑模技术估计出变换后系统的状态,最后,利用变结构控制技术设计出空空弹控制系统的控制器,给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。 相似文献
983.
星座构形可由卫星相对地球的位置和卫星相对卫星的位置联合描述。由于星座中卫星所受摄动,星座构形会在运行中发生改变,需要加以控制。针对同一圆轨道内的两颗卫星,推导了描述星座位置运动的数学模型,通过仿真验证了模型的精度;进而利用二次型最优控制理论给出了基于相对位置的控制规律,提出了星座相对位置保持、绝对位置可移动的星座控制方法;论证了相对位置保持控制所需燃料要比绝对位置保持控制所需燃料少,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
984.
任务空间内空间机械臂的自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于本体资态受控而位置不受控的空间机械臂系统,在任务空间内给出了一种自适应控制算法;证明了当系统存在参数不确定时,该算法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛,而且还可保证关节空间内角偏差及角偏差速率的渐近收敛;仿真结果验证了算的有效性。 相似文献
985.
微小卫星数据存储器单粒子作用的检测及纠错 总被引:4,自引:1,他引:3
因为辐射导致的单粒子翻转效应(SEU),使得微小卫星星上存储器在太空运行时其内容可能出现小概率错误,这种错误会影响计算机系统的运行和关键数据。文章阐述了“清华一号”微小卫星数据处理系统对SEU的纠错方法,分别介绍了实现(12,8)和(39,32)的汉明码纠错设计和基于FPGA的三模块冗余纠错编码方法,并分析了这些方法的工作原理和过程。 相似文献
986.
对于月球引力转变软着陆过程,采用反馈线性化方法,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪控制控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件,给出了引力转变着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单,适于低成本的软着陆任务。 相似文献
987.
988.
在载人航天中,航天员的辐射危险性是必须受到重视的问题。航天器的内环境是一个复杂的复合场,受外部辐射场和屏蔽材料等多种因素的影响,单一的探测技术很难探测得到内部辐射场的性质特点,而且无法对辐射危害进行评估。文章从射线与物质相互作用的角度出发,对NASA所用航天器内环境的模拟技术进行了介绍,并介绍了根据我国国情已往开展的相关研究工作,包括在Geant4软件包的基础上,将射线与物质相互作用的处理方法进行扩展,开发新的软件,编制SRP(Space Radiation Protection)程序等。 相似文献
989.
990.