远程操控飞行器自适应神经网络观测器设计

针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络状态观测器设计方法实现对远程操控飞行器的控制系统模型的估计。首先将飞行器的动力学环节与自动驾驶仪构成的闭环回路作为一个整体建立了远程操控飞行器控制系统的非线性模型。然后针对模型中存在未建模动态的问题,采用神经网络算法对非线性动力学模型进行在线辨识,并引入鲁棒项对附加扰动进行抑制。最后设计自适应律对神经网络的权值进行实时调整,保证了系统的稳定性,并基于Lyapunov理论证明了观测器的估计误差是最终一致有界的。仿真结果表明,所设计的观测器能够保证远程操控飞行器在存在未建模动态和附加扰动的情况下对飞行状态具有良好的估计性能。     

航空发动机研究与发展管理程序研究

本文阐述了国内外航空发动机研究与发展过程阶段分类的演变,分析了国内有关部门制定的“研究与发展”阶段分类和分类定义的异同及实施状况。为了实现更有效的管理,经分析研究,阐述了对当前我国现阶段分类中几个重要概念问题的看法,并提出了统一阶段分类、修改分类定义（包含每阶段的研究目标、内容及其验收标准等）和实施“六分法”的建议。     

软件雷达导引头

阐述了软件雷达导引头的概念,并对其基本结构进行了初步探讨.给出了一种单脉冲软件雷达导引头的基本构成,并对软件雷达导引头的关键技术,DDS及在雷达导引头中的应用技术,A/D、D/A采样技术,软件开发技术以及总线式硬件结构等进行了讨论.     

反雷达隐身技术的现状与发展

一般介绍了隐身技术特别是反雷达隐身技术的实现途径、研究现状和发展趋势,重点介绍了外形设计隐身技术、吸波材料隐身技术以及等离子体隐身技术.     

航空总公司完成对燃气涡轮研究院“九五”预研中期评估

1998年10月19～21日,中国航空工业总公司组织专家组对燃气涡轮研究院承担的“九五”国防科技重点背景项目—高性能燃气涡轮动力技术(24)中的有关研究专题进行“九五”中期评估。本次评估由科技局和发动机局主持。评估专家组由总公司科技委常委、原发动机局局长陈浚任组长,原606所总设计师李志广任副组长,专家组的成员有:北航陈大光教授、李其汉教授,西工大周新海教授、严传俊教授、冯青副教授,总公司科技委副主任张池、副秘书长彭友梅,科技局徐志勇,发动机局副局长唐智明以及林继红同志。焦天佑院长代表燃气涡轮研究院对不辞辛劳、辗转南北…     

基于短时分数阶傅里叶变换的 含噪信号特征提取

通过对比噪声背景下短时傅里叶变换和短时分数阶傅里叶变换的时频分辨能力,进一步明确了短时分数阶傅里叶变换对频率时变信号的独特优势。研究了短时分数阶傅里叶变换的窗口滑动方式对瞬时频率估计的影响,可以发现:首先,在调频率较大或是变化剧烈时,短时分数阶傅里叶变换具有更好的鲁棒性;其次,在基于短时分数阶傅里叶变换的瞬时频率估计,实际应用中应主要采用以第一采样时刻作为估计值的逐点滑动方式。     

基于IMF能量分布重构的目标检测技术

为提高海杂波中慢速目标的检测性能,提出了一种基于IMF能量分布重构的目标检测技术。该算法对原始信号尖峰区域经经验模态分解后得到的固有模态函数进行分段数据重构,计算前端IMF分量与后端IMF分量的能量比,并将其输入非参量检测器中进行目标检测。研究表明,相比于海杂波单元,目标单元尖峰区域有更小的前后端IMF分量能量比,适用于慢速目标的检测。     

中断雷达距离跟踪的战斗机机动控制方法

基于跟踪雷达距离自动跟踪系统特性,提出了战斗机中断雷达距离跟踪的机动轨迹控制策略.推导了跟踪雷达距离自动跟踪系统的系统传递函数,研究了跟踪误差产生机理.以二维平面内导弹攻击为例,分析了导弹与战斗机的二阶相对运动模型.在此基础上,基于闭环反馈控制思想,提出了战斗机中断雷达距离跟踪的控制方法,推导了战斗机的机动轨迹控制律,给出了其解析形式.通过数值仿真,分析了该方法的适用范围,为战斗机飞行员制定决策提供了依据.      

小天体表面采样技术综述

小天体是人类了解太阳系起源演变的重要载体,承载着丰富的科学信息。同时小天体含有丰富的贵金属及稀有元素,具有巨大的利用价值,对小天体进行采样探测具有重要的科学与工程意义。通过调研小天体表面特性以及国外小天体采样技术研究现状与成果,总结了小天体环境对采样探测的特殊要求,归纳了小天体表面采样探测具有低反作用力、轻量化、小型化、低能耗化,需适应附着与接触探测模式等特点,提出了对小天体采样探测的技术需求,为小天体采样探测技术深入研究提供支撑。     

因代克斯:创新型柔性解决方案引领行业升级换代

2013年4月22日,世界最大、最领先的车床生产商之一——因代克斯强势亮相第十三届中国国际机床展览会.因代克斯此次携创新解决方案,聚焦凸轮控制多轴车床的升级换代,参观者近距离感受了其重点展出的MultiLine系列MS 16C数控多轴自动车床. 在国家政策和市场需求结构升级的双重推动下,生产加工的各个领域都对机床行业提出了更高的要求,行业的转型升级迫在眉睫.高效精密、柔性化及智能化逐渐成为机床行业发展的国际性大趋势,而集多种优势于一身的数控多轴机床将成为引领行业升级换代的开拓者.