安全管理体系在中小机场有效落地的问题和措施研究

<正>针对中小机场安全管理体系（SMS）建设落地中的困难和问题，第11期民航中青年机场业务骨干培训班第1行动学习小组（以下简称“学习小组”）通过总结中小机场SMS建设的现状，分析存在的主要问题，提出相关建议措施。中小机场SMS建设的现状与问题截至2021年，国内民用运输机场的数量达248个。作为现代化国家机场体系的重要组成部分，年旅客吞吐量200万人次以下的中小机场为187个，占运输机场总数的75.4%。中小机场数量多是我国机场建设发展的一个重要特征，     

大功率点火能量测试台

针对被测的大功率点火器,用工控机、霍尔电流传感器、数字示波器及高压探头,构建了点火能量测试台。重点考虑了抗电磁干扰设计,用LabVIEW语言编制了软件,用数值积分算法计算功率和能量。测试台功能齐全,使用方便,测试结果准确可靠,适用于飞机、汽车、电器产品等各类点火器的点火能量测试。     

多种材料双层 EFP数值仿真对比研究

以双层药型罩形成的串联爆炸成型弹丸（EFP）为研究对象，运用数值仿真软件AUTODYN，对不同材料组成的双层药型罩产生的串联EFP成型与侵彻靶板过程进行数值模拟计算。通过比较双层EFP形状、速度、长径比、动能等参数，得出内外罩材料冲击阻抗之差对于双层EFP侵彻能力的影响，其侵彻能力最强的材料组合为外钽内铝组合。     

基于自适应KF动态虚拟陀螺数据融合算法的研究

微机电系统(MEMS)陀螺与光纤陀螺相比，传感器的精度较低。为了提高MEMS陀螺的精度，通过组合多个相同陀螺实现虚拟陀螺的功能，同时提高虚拟陀螺的静态和动态性能。通过分析陀螺的Allan方差，并考虑陀螺之间的相关性，建立陀螺的测量模型;使用自回归(AR)模型建立预测模型，对卡尔曼滤波(KF)算法进行优化;搭建多MEMS陀螺仪硬件平台，获取数据并实时计算，融合多陀螺数据输出最优估计值，使用高精度转台分别在静态和动态条件下测试滤波效果。实验结果表明:静态条件下虚拟陀螺误差的方差可降低为单个陀螺的1/94，动态条件下降低为单个陀螺的1/18。基于自适应KF的虚拟陀螺可以显著提高精度。     

"嫦娥五号"任务总体方案权衡设计

针对月球采样返回任务要求,基于我国运载火箭研制进展、探月工程一期、二期技术基础,对探测器的总体方案、功能模块组成、发射方式、飞行过程等方面进行多方案多轮迭代权衡分析,并逐步优化,最终确定了"嫦娥五号"(Chang'E-5,CE-5)探测器模块组成、主要飞行过程.工程在轨结果充分证明了该方案符合我国探月工程发展规划和航天...     

基于改进向量场直方图算法的无人机动态避障策略

目前传统向量场直方图(VFH)算法存在易陷入局部陷阱的缺陷，本文提出了基于陷阱检测机制与动态阈值更新策略的改进VFH算法，更加符合局部未知环境下无人机路径规划的要求，并针对复杂未知场景中无人机避障问题，提出了基于A^*算法和改进VFH算法的避障算法。首先，无人机根据全局已知障碍物信息，基于A^*算法构建目标航路点；其次，在目标航路点不可达的情况下，无人机根据运动状态与激光雷达探测到的地形信息，基于改进向量场直方图算法进行局部规划。在局部规划中，针对传统VFH算法存在的缺陷进行了改进：针对传统VFH算法的无记忆性导致在一些特殊场景中易陷入局部陷阱，本文提出陷阱检测机制的VFH算法，动态选择历史信息增强向量场直方图算法的记忆性，无人机可自主检测陷阱并及时跳出；针对向量场直方图算法的阈值敏感性问题，设计了动态阈值更新策略，使得无人机能够在复杂或稀疏的障碍物环境中，动态平衡避障安全性和抵达目标的时效性。最后，通过对比仿真验证了算法的有效性，为传统VFH算法易陷入局部陷阱的缺陷提供了一种解决方法。