考虑建模误差的某型火箭末级制导方法研究

运载火箭末级发动机点火后,在制导系统的导引下,火箭最终抵达入轨位置、取得入轨速度,卫星进入运行轨道。火箭末级飞行动力学模型为非线性微分方程形式,难以利用解析方法得到火箭姿态变化特性,进而控制火箭飞行过程中的状态变量。将火箭入轨约束条件转化为最优控制的性能指标函数,利用庞德里亚金极小值原理与牛顿梯度法相结合的方式来解决动力学方程求解问题,得到末级飞行标准轨道;火箭动力学建模过程中,由于参数难以精确计量等的影响,存在建模误差,导致火箭实际飞行轨道会偏离标准轨道。对模型进行线性化处理,引入状态反馈,可以使实际飞行轨道接近于标准轨道,提高卫星荷载入轨要求精度。仿真结果表明:该制导算法可较好地减小火箭载荷入轨误差。     

基于NSST的PCNN-SR卫星遥感图像融合方法

针对卫星传感器成像的特点,提出了一种基于非下采样剪切波变换的脉冲耦合神经网络与稀疏表示相结合的卫星遥感图像融合方法。通过使用不同的融合规则对子带系数进行融合,得到信息更丰富的多光谱图像。为了验证该方法的有效性,实验过程使用了地球眼卫星数据和快鸟卫星数据,实验结果表明,该方法的实验结果无论从视觉效果还是客观评价指标上均优于对比方法得到的结果。     

论土耳其的航天活动及其法律制度

正2017年5月14~15日,第一届"一带一路"高峰论坛在北京隆重举行,土耳其埃尔多安总统参加了此次论坛。土耳其是一个跨越欧洲和亚洲的国家,北面与黑海相邻,南边与地中海相接,西临爱琴海,分别与希腊、保加利亚、叙利亚、伊拉克、伊朗、亚美尼亚、格鲁吉亚等国家接壤。土耳其作为我国"一带一路"的重要节点国家,是连接欧亚的重要桥梁和纽带,具有十分关键的地理意义和政治战略价值。土耳其地域十分广阔,人口约七千万,工业基础     

反舰导弹末制导雷达最小方位搜索范围确定模型

针对目前各国日益重视电子干扰而反舰导弹末制导雷达搜索范围却呈现逐步扩大的趋势,进行了最小方位搜索范围确定模型的研究。把目标机动范围和目标指示精度误差作为圆分布来处理,按照捕捉概率不小于0.99的要求,利用解析算法,建立了反舰导弹末制导雷达最小搜索范围确定的基本模型,并在把主要误差综合为目标指示精度和侧向横移两类误差的基础上,对模型进行了修正。对开机距离为30 km,35 km和40 km时不同条件下高亚声速、超声速反舰导弹末制导雷达的最小方位搜索范围进行了仿真。结果显示,高亚声速反舰导弹末制导雷达的最小搜索范围在±40°之内,超声速反舰导弹在±27°之内,对应比某些现役反舰导弹末制导雷达的搜索范围要小。     

利用光纤进行高精度时间传递

描述了一种利用光纤TV信道传递时间、频率的初步方案和光纤闭环TV信道时延的测定及用扩频副载波复用系统进行双向时间传递方法。     

柔性机器人避动力奇异方法的研究

对柔性机器人避动力奇异的方法进行了研究,得出当机器人第i阶模态频率与模态激振力某阶频率相等,且模态激振力比较大时,机器人就会出现动力奇异问题的结论;分析了机器人的结构参数和运动参数是影响其固有频率的因素,提出了在不改变机器人预定工作任务的情况下,对已有的机器人可以通过在其柔性臂上附加一质量块以调节机器人的固有频率,从而避免动力奇异问题的发生;同时给出了附加质量块的规划策略,并以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了所提方法的有效性.该方法也适用于其它一般机械系统.     

机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法

针对目前机器人修形磨削系统中接触轮姿态标定精度低影响磨削精度的问题,提出了一种实验测量的工具坐标系标定方法,姿态标定精度达0.05°.首先总结了通用静态标定法的不足之处,提出了新标定方法的构思并且理论证明了该方法的正确性.介绍了实验系统的组成,并在机器人砂带磨削系统上做了磨削实验.采集了磨削处的实验数据,分析实验数据,获得接触轮的实际偏转角,把偏转角补偿到磨削路径的工具坐标系上,最后完成了工具坐标系补偿后的重复性实验,证明了该方法的可行性和准确性.     

共振传感器综述

控制系统对数字处理的依赖性越来越大,因而它要求传感器能直接提供数字输出。建立在时间测量基础上,具有以频率或相位为依据的输出的传感器比传统的模拟传感器优越。因为这种传感器的输出在数字系统中通过脉冲计数可以直接进行测量。综述这类已经提出的和已经发展起来的传感器,它包括液体或气体密度和粘度传感器、液面高度传感器、质量和机械力传感器以及液体流速传感器。频率复盖范围从无线电频率(对应振荡叶片或振荡管子型传感器)到100MHz 以上的频率(对应于声表面波器件)。     

现代测试技术：智能测试

从智能及智能测试的概念出发,阐述了人工智能、现代建模方法及其在智能测试中的使用。简单介绍了其他新技术及个人仪器在智能测试中的应用,指出了它们的发展对实现智能测试的影响。     

运输类飞机燃油箱防爆适航条款发展分析

通过对美国联邦航空条例FAR25部运输类飞机防爆适航条款及其修订案的分析,诠释了条款修订的原因和技术内涵,对比分析了欧美适航当局在燃油箱防爆适航条款方面的差异.