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空间对抗态势下,针对非合作航天器的快速高精度智能感知、意图识别与威胁评估等在轨相对导航任务,均依赖精准的目标三维模型先验信息。但星载传感器感知视场有限,传统基于多帧图像的模型重构算法存在流程复杂、实时性差及恢复精度低等问题。为此,提出了一种基于单视图的航天器三维体素重构算法,能够基于单帧图像高效地恢复目标的空间三维信息。首先,针对空间航天器视觉感知任务研究中普遍存在的数据饥饿问题,通过整理航天器三维模型,利用图像渲染技术构建了小规模本地数据集,包括航天器三维模型、对应体素和多视角采样图像三部分。接着,设计了基于单视图的三维重建模型,使用单帧非合作航天器图像作为输入,通过2D-3D混合卷积完成“编码-解码-调优”三个子模块计算,实现对目标三维体素结构的恢复。最后,在本地数据集上进行网络模型的训练和评估,验证了当前模型能够实时精确重建目标航天器三维体素模型,并在现有数据上取得了0.895的MIoU值;同时,网络对不同航天器的重建效果体现了模型具有强大的泛化能力。 相似文献
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由美国TauZero基金会和英国星际学会领导的一个非盈利性的科学家团队,正在致力于星际飞行的研究,这项研究名为“伊卡洛斯星际航行计划”。伊卡洛斯计划的目标是研制出能够到达距离太阳系最近的恒星地带的航天器。 相似文献
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空间材料学术研讨会于年月日-月日在昆明市海欧宾馆召开.参加会议的代表有中国科学院高校企业以及军事院校共计余人.会议收到论文篇 会上交流篇.内容包括:人工晶体金属材料涂层材料陶瓷基复合材料的研究与应用. 会上郭景坤院士 首次发表了``多相材料''''''''的新概念.此概念模糊了各类材料的界线 而集各类材料之长于一身 但又表现出各自材料的特点.因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能.例如 用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合 可以得到一系列新的多相材料.他认为是世纪的新材料发展 《空间科学学报》2000,20(1):95
空间材料学术研讨会于1999年8月2-8月8日在昆明市海欧宾馆召开.参加会议的代表有中国科学院、高校、企业以及军事院校共计50余人.会议收到论文47篇,会上交流34篇.内容包括:人工晶体、金属材料、涂层材料、陶瓷基复合材料的研究与应用.会上郭景坤院士,首次发表了“多相材料”的新概念.此概念模糊了各类材料的界线,而集各类材料之长于一身,但又表现出各自材料的特点.因此这种材料就具有已有材料所不能具有的功能.例如,用各类材料的先进工艺对各类材料进行精细的纳米复合,可以得到一系列新的多相材料.他认为是2… 相似文献