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针对非线性多操纵面飞机的容错控制问题,提出了一种有限时间稳定的非线性自适应容错控制分配方法。首先,建立了以效能增益矩阵描述的过驱动系统执行器故障模型;然后,在模型参考自适应控制框架下,融合控制分配思想,并考虑执行器物理约束,建立了基于优化的含约束控制分配模型以保证能耗最小和虚拟指令跟踪最优;最后,采用Lagrangian法将该约束优化问题转化为无约束优化问题,并基于Lagrangian函数一阶最优条件和有限时间稳定理论完成自适应容错控制分配律设计。仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
92.
以飞机起落架系统为对象,通过建立起落架系统动力学模型,分析起落架系统工作过程中各零组件应力响应,通过起落架故障树分析,利用关键零组件故障物理模型分析各零组件在不同运动条件下的失效率,确定影响起落架安全的主要因素和薄弱环节,最终实现起落架系统安全性评估和设计优化。 相似文献
93.
94.
电子技术课程体系的改革经过一段时间的努力和实践,在近阶段已初步形成与需要相配套而又相对稳定的内容体系,即新课程。然而,新课程的特点与传统的教学模式是互不相成的。 相似文献
95.
96.
采用碳氢燃料冷却壁面是超燃冲压发动机常用主动冷却方式。为减轻主动冷却通道结构重量、提高冷却效率,本文探讨了以网格结构为填充的新型通道,从结构轻质化、流动特性及综合传热能力等方面与常规矩形主动冷却通道进行了比较。结果表明,在相同工况下,由错排网格填充的冷却通道结构综合性能最佳,其减重效果达39.93%,壁面温度显著下降,且努塞尔数最高达到光通道的2.156倍。从流动传热机理分析可看出,网格前缘冲击效应形成的马蹄涡和后缘附近发卡涡结构对强化传热贡献最大,扰动边界层和激发湍动能也是强化传热的重要因素。 相似文献
97.
98.
适用于固体推进剂药柱应力分析的一种粘弹性有限元法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文根据Herrmann变分原理导出一种适用于不可压缩和近似不可压粘弹性的新的本构关系和相应的有限元公式,开发了用于平面问题分析的计算机程序VFAPINP。计算结果表明,本方法和程序可用于所有泊松比的粘弹性问题的计算,尤其适用于推进剂药柱的应力分析。 相似文献
99.
100.
我国航空技术的发展需要开发叶片CAD/CAPP/CAM技术。本文分析了此项技术要完成了的工作、开发中会遇到的困难,提出了解决了难题的方法和开发途径。 相似文献