浮筒的强度设计和游艇的稳定性

计算了轻型游艇浮筒内的铅直方向和水平方向的应力,给出了相应的计算公式,可以根据该公式设计浮筒的厚度。分析了游艇的稳定性,计算了当载荷偏离游艇中心时游艇的倾斜角,可供工程设计人员参考。     

飞机-驾驶员闭环系统模糊预见控制器设计

针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指标,将存在模型不确定性的人-机指令跟踪问题转化为模糊最优保性能控制问题,并推导了该凸优化所应满足的线性矩阵不等式。为克服预见步数增多引起增广系统维数较大、进而导致线性矩阵不等式不易求解的缺陷,设计了一种次优的预见控制器。最后,分别通过驾驶员模型仿真和飞行模拟器实验,验证了所设计的模糊预见控制器的有效性。     

基于可控度的操纵面故障重构控制分配方法

针对多操纵面故障时有效控制能力未知、指令分配不精准的问题,基于可控度提出了一种操纵面故障重构控制分配方法。综合操纵面舵偏物理偏差和虚拟控制指令跟踪误差,建立了可用有效集求解的多操纵面加权最小二乘控制分配模型。考虑到多操纵面系统输入受限且非对称,围绕有效控制能力指标设计并计算故障飞机的可控度,以修正控制分配权系数实现精确故障重构。结合某多操纵面飞机进行了仿真,验证了方法的有效性。     

新型超高强度-高韧性马氏体沉淀硬化不锈钢的组织和力学性能初探

在分析现有宇航用高强度马氏体沉淀硬化不锈钢和高合金超高强度钢的基础上,研制出一种新型超高强度-高韧性马氏体沉淀硬化不锈钢,其抗拉强度σb≥1800MPa,δ5≥15%,KⅠC≥100MPam1/2,力学性能满足了设计要求.     

Cr12V与Cr12MoV钢的接触疲劳性能研究

对Cr12V与Cr12MoV钢的接触疲劳性能进行了对比试验研究。结果表明,Cr12V钢比Cr12MoV钢有较高的接触疲劳寿命,额定寿命L10是Cr12MoV钢的2.11倍,中值寿命L50是Cr12MoV钢的1.62倍。分析认为,Cr12V钢与Cr12MoV钢相比,具有较高的硬度、较小的碳化物尺寸以及较高的V含量,这是Cr12V钢接触疲劳寿命高的原因。     

“吉祥如意”的来源

正在佛教仪规中,坐在正中的主法大和尚,双手捧着一柄如意。这个如意,就是中国的文化传统。古代达官贵人,都会手捧如意的。它的来源,是搔痒。到了天气炎热,背上很痒,这柄如意就解决问题了,最早就是从搔痒来的。年幼晚辈,来拜见长者,长者为了表示亲热,就用如意在后辈的头上或额前,轻轻敲叩,以示祝福。于是,如意,又成了吉祥物。这柄如意就有了四个内涵:①尊贵,只有尊者才用。②背上痒了,不求人,自己解决自己的问题,这不是如意吗?③可以祝福晚辈,祝福他人。④成了吉祥物,     

基于IP44的民用直升机维修可靠性优化技术应用研究

针对民用直升机运营人维修方案优化需求,分析了直升机维修可靠性优化的逻辑关系,采用基于IP44的优化准则,建立了规范的可靠性数据采集系统,形成了一套满足适航要求的民用直升机维修可靠性优化技术的程序和方法,并选取计划维修任务进行了有效性验证,实现了机型MSG-3分析报告和计划维修要求的优化,为国产民用直升机的维修可靠性优化工作提供参考。     

PID控制器在八路温控中的应用

本文主要介绍了PID控制器的工作原理以及PID控制器在八路温控中的应用，并对使用过程需要注意的问题进行了详细的说明。