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针对非线性多操纵面飞机的容错控制问题,提出了一种有限时间稳定的非线性自适应容错控制分配方法。首先,建立了以效能增益矩阵描述的过驱动系统执行器故障模型;然后,在模型参考自适应控制框架下,融合控制分配思想,并考虑执行器物理约束,建立了基于优化的含约束控制分配模型以保证能耗最小和虚拟指令跟踪最优;最后,采用Lagrangian法将该约束优化问题转化为无约束优化问题,并基于Lagrangian函数一阶最优条件和有限时间稳定理论完成自适应容错控制分配律设计。仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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这个直升机计划是日本地面自卫队提出的要在2000年以后替代目前使用的贝尔AH-1S“眼镜蛇”机队。一直按许可证生产AH-1S的富士重工正在通过AH-1的现 相似文献
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冷战结束后,由于军事空间系统在美国的全球军事战略中的作用日益突出,特别是以卫星为基础的“全球监视’能力对于美国保持其全球军事优势逆来逾重要,因而美国政府及军方迫切需要发展强大的空间发射能力。同时由于美国目前使用的一次性运载火箭大都是从美国50年代研制的洲际弹道导弹演变而来,性能与可靠性不仅不能满足对世纪政府发射有效载荷的需要,而且价格过高,使美国的运载火箭在竞争日趋激烈的国际商业发射市场上失去了竞争力,因此90年代中期克林顿政府在国会的支持下提出全面增强美国空间发射能力的计划,并指定由国防部负责建立… 相似文献
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今年是窄体客机机体和发动机的维修高峰年,预计IAE公司的V2500及CFM国际公司的CFM-56-5B发动机将创下大修纪录,空客A320系列和波音737NG的维修量也将攀升。 相似文献
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介绍了目前应用于角度测量中的几种典型倾角传感器的原理和性能特点,讨论了在飞机舵面偏角静态测量中倾角传感器的选用,以及动态测量中力平衡式伺服倾角传感器的使用。应用实践证明:用倾角传感器代替传统的角位移传感器,省去传感器的专用支座和连杆传动机构,简化了安装,提高了测量效率和精度。 相似文献