高稳定一体化星敏支架机热协同设计及试验验证

随着空间技术的发展,对卫星姿态测量精度的要求越来越高。星敏支架作为星敏感器与卫星之间的主要连接结构,其热稳定性直接影响星敏感器的测量精度与有效载荷的成像质量。因此,保证星敏支架的热稳定性成为卫星结构研究的重点。基于高体份铝基碳化硅新材料,利用其低膨胀、高导热性等特点,设计了一种适用于多头星敏感器安装的仪器支架,通过外加温控罩和精密温控等措施,对一体化星敏支架进行等温化控制,实现了星敏支架的热稳定性设计,并通过数值仿真和试验验证了设计方案的有效性。     

并联五连杆点足式双足机器人稳定行走控制方法

针对高载荷点足式移动机器人在肢体惯量大、足端冲击强等挑战下面临的平衡步态控制难题,提出了一种并联五连杆双足结构机器人方案,并设计了稳定行走控制方法。首先,建立了五连杆结构模型,并进行了正逆运动学分析。其次,基于倒立摆(LIP)模型生成的质心轨迹与贝塞尔插值生成的足端轨迹对该机器人进行平衡行走控制,主要思路为：在单腿支撑阶段采用PD反馈控制对机器人质心轨迹进行跟踪,并且根据实时反馈的自身状态计算稳定落脚点位置,实现闭环控制。最后,结合实物模型构建了Matlab仿真实验,结果表明：行走过程中质心和关节角度状态可形成趋于稳定的极限环,该控制算法能够实现双足机器人二维空间内行走。     

美国空天产业一体化发展研究——美国空天一体国防体系研究之三

<正>美国航空航天产业(以下简称"空天产业")发展具有高度一体化的鲜明特征,为美国建设空天一体的国防力量、打造空天一体的强大空军奠定了重要的工业基础。一、美国空天产业结构概况美国最大的4家航空航天防务公司洛克希德.马丁公司、波音公司、诺斯罗普.格鲁曼公司和雷神公司是美国航空航天防务的支柱和产业上游实体。它们通过竞标、采购、合作研制等,带动中、下游的技术、部件与设备供应商发展壮     

开发水陆两栖飞机 发展民用航空运输

水陆两栖飞机机动性好,使用方便,适用于支线客货运输、解决机场建设费用高和水上飞机远距离转场飞行难的问题。利用我国广阔的水域资源发展民用水上航空运输业是投资少、见效快的最好办法。     

基于移动Ad-hoc网络的QoS路由算法的研究

基于AODV(Ad—hoc 0n Dem and Vector)协议草案,再对助—hoc网络的QoS问题进行了深入的探讨和研究后,提出了一种“伴随式”QoS路由算法,该新算法能够适用于带有QoS业务要求的网络。并将该新算法与G reedy算法进行了比较分析,仿真结果说明新算法降低了控制消息的增加比例,并且具有较高的源节点与目的节点的连通率和较低的路径传输的延时抖动。     

基于二维码技术的高校大型仪器设备信息管理系统

针对高校大型仪器设备的基本信息管理特点和使用情况,结合二维条形码技术的特点,提出了一种基于二维码技术的高校大型仪器设备管理信息系统,并对实现这一系统的管理模型、系统的结构与特点以及实现这一系统相关的技术方案以及要解决的关键技术进行了探讨,并着重就二维条形码PDF 417的模板定制和手持数据采集器MC 50的程序设计等问题进行了有益的探讨。     

网格技术在高校资产协同管理系统中的应用

针对目前我国高等学校资产管理的水平及应用管理软件的开发现状,提出了一种基于网格技术的高校资产协同管理系统与模型。提出了以“协同管理,流程控制,绩效评价”为基本要求的软件开发目标。文章对实现这一系统相关问题、管理模型的建立、系统的结构与特点,特别是以网格服务为标志的新的分布式系统进行了探讨,同时对系统在高等院校的应用前景进行了展望。     

使用快速付里叶变换(FFT)算法分析遥测振动参数

一概述遥测振动参数的谱分析,多年来一般采用两种方法:仪器法和数学法。数学法较之仪器法具有精度高,速度快,分析灵活,结果数字化等显著优点。近年来,随着电子计算机的逐步普及,特别是 FFT 专用处理机的出现和使用,在振动参数的谱分析中,数学法已经成为主要分析手段。     

RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统。针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统，和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题，提出了一种将RJMCMC（可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗）算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法。计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。