S形进气道纤维铺放轨迹规划和优化方法

为研究纤维铺放轨迹规划和优化算法,在分析等铺放角法和等距偏置法两种轨迹规划 方法的基础上,提出基于纤维带边缘曲线的轨迹规划方法和纤维带丝束数量计算方法。在轨 迹铺放角范围满足设计要求的前提下,将等铺放角法和等距偏置法两种轨迹规划方法相结合 ,提出以曲线在曲面内等距偏置为核心的铺放轨迹优化方法。该算法可以提高铺放设备的工 作效率,并对纤维带丝束数量、纤维重叠面积、纤维间隙面积等铺放信息的计算方法进行了 分析。最后将以上分析结果应用到S形进气道曲面的铺放轨迹规划中,证明了该铺放轨迹规 划和优化方法的可行性。
     

纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究

在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理：主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。     

从一组统计数据看民航的安检服务

近年，随着民航运输的迅猛发展，我国航空运输服务质量也有了较大提高。民航总局公布的消费者投诉数据显示：2003年，全局共受理投诉3281起，其中有效投诉2062起。2007年，投诉总数是1114起，其中有效投诉341起。     

基于网络的机械手控制技术

在研究了大量有关远程手术和机械手控制的实例的基础之上,利用微软的Visual C＋＋ 6.0和欧姆龙的PLC,完成了基于网络的机械手控制系统的设计与实现.在硬件方面,介绍了如何利用PLC来控制该4自由度机械手的各种动作;在软件方面,介绍了如何利用VC＋＋中的类CAsyncSocket来编写基于TCP/IP协议的网络通信程序,实现了控制命令的网络传输.     

相控阵雷达技术发展水平及趋势

本报告首先简介雷达和天文学领域中相控阵天线的形状；评述了雷达技术发展的各种趋势一方面受到成本问题的驱动，另一方面受到增长的性能需求驱动；讨论的技术发展方向有增加带宽、收／发模块功率增加效率的改进、移相器技术、辐射器设计、用数字技术替代模拟技术以及稀疏阵的引入。通过评述，本文断定在雷达应用中，目前相控阵虽有商业生存力，但其复杂性却使得它们的成本居高不下。     

矢量自动网络分析仪的3.5mm和7mm两端口检验标准

为了提高微波测量的准确度,需要研制检验标准并利用检验标准来检查测量的准确度。文中介绍了3.5mm和7mm两端口检验标准的设计和注意事项、使其准确度、重复性和通用性均达到最佳状态。文中还阐明了使用检验标准所必须完成的四个重要步骤,检查测试端口、比较实测数据和校准数据的方法,以及对测试结果进行统计分析的方法。     

高分辨力三维雷达成像

本文讨论了用机载ＳＡＲ干涉仪一次通过进行探测产生三维图像的大批量。给出定义方程，同时分析了在已知系统参数时目标高度估值对误差的敏感性。     

粉浆浇铸熔硅天线罩的加工要求

美国乔治亚理工学院于1955年与美海军签订合同共同研究用熔硅制造天线罩的技术.1958～1959年间已获得了首批成果,并用熔硅浇铸了一批天线罩.1960年后继续研究并作了雨水滑撬试验.1963年与美空军签订合同为“开路先锋”(Trailblazer)导弹研制天线罩.意大利塞列尼亚公司曾和该学院合作进行了两年有关天线军的研究工作,获得了该项技术的“诀窍”,并运用于研制“阿斯派德”导弹的天线罩.乔治亚理工学院在研制陶瓷系列天线罩方面与美军方签订了多份合同,N00017—70—C—4438合同是其中之一.该合同共包括四篇技术报告,其目的在于开展研制工作和发展工艺,以便全面地挖掘将在高超音速导弹中作为结构元件用的陶瓷系统的潜力.本文是该合同的第二份技术报告,介绍了粉浆浇铸熔硅天线罩的加工技术规范及其理论基础,现译出供参考.     

探索中的电子战

在不久的将来,采用硅电子和光子集成电路的计算机、针头大小射频发射器,加上小尺寸无人机的使用,将大大提升电子战和信息战的能力。美国和英国作战人员认为,电子战将是未来的信息战的支柱,而决定未来电子战成败的两大关键技术是,电子探测能力和电子攻击能力。