基于网络的机械手控制技术

在研究了大量有关远程手术和机械手控制的实例的基础之上,利用微软的Visual C＋＋ 6.0和欧姆龙的PLC,完成了基于网络的机械手控制系统的设计与实现.在硬件方面,介绍了如何利用PLC来控制该4自由度机械手的各种动作;在软件方面,介绍了如何利用VC＋＋中的类CAsyncSocket来编写基于TCP/IP协议的网络通信程序,实现了控制命令的网络传输.     

纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究

在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理：主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。     

从一组统计数据看民航的安检服务

近年,随着民航运输的迅猛发展,我国航空运输服务质量也有了较大提高。民航总局公布的消费者投诉数据显示：2003年,全局共受理投诉3281起,其中有效投诉2062起。2007年,投诉总数是1114起,其中有效投诉341起。     

机械师短缺,航空安全令人堪忧

AVIATIONWEEK&SPACETECHNOLOGYMechanicShortageRaisesGrowth,SafetyConcernsEdwaPdHPhilips据预测,在今后几年,除非采取快捷有效的方法改变现状,否则美国飞机机械师和航电技术人员的人力资源的短缺会威胁到航空运输的发展和安全问题据美国劳工部所作的统计表明,在今后几年需要12000名新的飞机、发动机机械师（A＆P）加盟,以保持现有的航空运输业发展速度和补充退休的有经验的机械师,几乎每年缺4000名机械师。到2006年,全美维修业应达到155000名机械师,比现有人员增加13％。航空技术教育委员会（ATEC）的总裁文…     

A FINITE ELEMENT ADAPTIVE METHOD FOR SOLVING GENERALIZED STOKES PROSLEM

ＡＦＩＮＩＴＥＥＬＥＭＥＮＴＡＤＡＰＴＩＶＥＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＯＬＶＩＮＧＧＥＮＥＲＡＬＩＺＥＤＳＴＯＫＥＳＰＲＯＳＬＥＭＤ．Ａ．ＦｏｋｉｎＹａｎｇＺｕｏｓｈｅｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ，ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅ...     

黑度系数的测定

对材料样品黑度系数的测定方法很多,归结起来主要有两类:一是辐射计探测样品反射或发射的能量,称之为能量法;二是量热法。本文介绍的是用能量法来测量样品的黑度系数,即用两台不同吸收波长的辐射计,接收同一样品在某一温度下的辐射能量,测出两台辐射计各自辐射温度,联立求解两台辐射计的刻度方程,从而求解出样品的真实温度和黑度系数。     

内涵道风扇带辅助增压级混合式涡扇发动机的性能计算

阐述了喷口亚临界工作状态下混合式涡扇发动机性能的计算方法,计算的特点在于所研究发动机的风扇在内涵道中辅助增压级。同时,列出了确定内涵道带辅助增压级的风扇及其涡轮共同工作的方法框图,在风扇特性图上表示了不同M数下的共同工作线,并对这类发动机的高度－速度特性进行了计算。     

热流测量系统概述

我们自行设计和研制的热流标准系统共分三个部分:即黑体辐射源(简称黑体炉),热流标准传递装置(简称平板炉),辐射热流计。本文首先对方案选择、技术指标、热流标准传递程序、工作原理等做一概括地叙述,其他几个部分将分期陆续介绍。     

民用飞机延程运行飞行试验技术与研究

概述了民用飞机延程运行(Extended Operations,以下简称ETOPS)的定义、适航条款、商业需求、历史,分析了双发飞机的ETOPS型号设计批准的不同取证方法(早期的ETOPS方法、服役经历法、服役经历法和早期的ETOPS方法相结合),并设置了ETOPS飞行试验的验证工作及其单发失效、座舱释压、辅助动力装置(Auxiliary Power Unit,以下简称APU)冷浸透等失效场景。为了使民用飞机可以尽快取得ETOPS批准,应结合现有的适航条款、试飞技术和方法对试飞过程进行不断优化,在同一架次上进行相似的两个模拟失效场景的飞行试验认证可以大大地节省时间和油耗。     

美国空军关注下一代电子战飞机

USAFSizesUpNextElectronicCombatAircraft美国一些制造商现在又开始忙于向空军提出用来替代EA—6B“徘徊者”老龄电于战飞机的后继机方案了。其中一种是“联合攻击战斗机”（JS）的派生型,还有就是考虑将F—22改装为具有电子战能力,使其能偷偷突防到敌空防区纵深,并将目标摧毁之。新电子战飞机计划被如此关注的主要原因是对科索沃冲突详细评估的结果。美国空军认为这场冲突显示对于各种信息收集和电子战飞机的需求要大大增加,特别是像EA—6B的后继机,并要大大扩展战术干扰空中力量,以保护隐身和常规的攻击飞机。如果能在2001…