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71.
根据载体运动状态下捷联惯性导航系统(SINS)的误差方程时变的特点,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究。 相似文献
72.
73.
本文系统介绍了一种电动阀门用快速凝固高温铝合金的制备工艺,其中包括雾化工艺,除气工艺及挤压工艺。通过合金制备工艺的优化,确定了最佳工艺参数,使合金的力学性能达到了设计使用要求。 相似文献
74.
为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求,提出一种基于速度误差的系统级标定方法。在惯性器件误差参数模型和捷联惯导系统误差方程的基础上,以惯导系统转动前后的导航速度误差为观测量,编排设计旋转方案,对加速度计和陀螺的误差参数进行拟合标定。仿真结果表明,与传统的分立式标定方法相比,在保证标定精度的同时,对高精度转台的要求更低,可应用于外场标定。 相似文献
75.
自助法(Bootstrap)和随机加权法(Bayes Bootstrap)都是较好的处理小样本数据的方法,其无先验性,以及计算过程中只需要实际观测数据的优越性,使其广泛地应用于实际数据处理之中,后者的估计精度要更好些。但对连续情况而言,自助法的计算特性使得重抽样本局限在原始样本范围内,无法渐进于真实情况。文章基于自助法研究了用改进的样本经验分布函数来解决这个问题,并通过仿真算例说明方法的有效性。 相似文献
76.
介绍了与某型通用测试系统配套的采用多线程机制设计的导弹模拟器的硬件结构及软件流程,重点阐述了Lab Windows/CVI多线程编程原理及其在模拟器中的应用。 相似文献
77.
78.
79.
本文讨论了与飞行中远程巡航导弹通信的需求以及卫星作为中继平台的潜力。国防卫星通信系统Ⅲ(DSCSⅢ)和舰队卫星通信(FLTSATCOM)星至少能够同时为70枚巡航导弹向水面舰只和陆基指挥中心传送200bit的状态信息。DSCSⅢ还可以同时为至少70枚巡航导弹提供准实时有人末制导支持(只要巡航导弹装有共形天线阵)。FLTSATCOM可以为2枚装有全向天线阵的巡航导弹提供相同的能力。这种能力包括传输末段敏感器图象数据,该图象数据的速率为每枚每秒40kbits,取决于可实现的图象数据压缩比。本文还论述了指挥员利用这些系统重新瞄准新目标,允许一枚巡航导弹向地面传送一路末段敏感器图象。 相似文献
80.
针对机载SINS定期拆卸并进行实验室标定存在的维护效率低、标定周期不合理的问题,提出一种基于GPS/SINS组合导航仿真飞行数据反演解算的免拆卸空中标定方法。在对飞行数据拟合插值的基础上,利用飞行数据序列和SINS反演算法解算出惯性器件的输出增量,以引入误差后的惯性器件输出值作为SINS的输入进行纯惯导解算,并以SINS和GPS输出的速度误差作为系统级标定Kalman滤波器的观测量,对惯性器件误差项进行滤波估计。仿真结果表明,这种标定方法可较好地估计出SINS中的误差项,实现了SINS的免拆卸标定,降低了对SINS定期标定的要求。 相似文献