均匀液滴喷射沉积模拟研究

以酒精为模拟对象 ,研究了振荡器输入电压、振动频率以及外压差等工艺参数对喷射沉积液滴流形态的影响。用Sn -Pb合金对均匀液滴发生装置进行了适应性研究 ,获得的金属球尺寸集中 ,铸锭组织均匀。     

一种新型超高强铝合金的均匀化工艺研究

针对超高强铝合金的特点 ,从改善合金性能的角度出发 ,研究了几种均匀化制度。研究发现 ,两级均匀化优于单级均匀化 ;40 0℃短时保温有利于提供合金的综合性能 ,其原因是促进了Al3Zr粒子的弥散析出 ,最终细化了亚晶粒所致。研究认为 ,较好的均匀化制度是 40 0℃ / 4h +4 6 3℃ / 2 4h。     

大型运输机先进概念布局技术研究（上）

介绍了各种飞机布局形式,包括各种常规布局与特种布局。分析比较各种布局形式的特点、适用性,以及某些需重视和进一步去解决的关键技术问题。由大型运输类飞机未来发展的方向,以及一些外国公司正在研究中的大型运输机的新布局形式,特别是飞翼布局的研究,提出未来大型运输机新概念布局研究的方向,飞翼布局应是重点。     

外吹式动力增升技术在大型运输机上的应用研究

介绍了机械式增升装置和动力增升装置的工作原理与技术途径，描述了外吹式襟翼系统构型设计和操纵机构设计，研究了该系统的空气动力特性、飞行品质和发动机短舱、机翼展弦比及后掠角等参数对系统的影响。提出外吹式增升装置设计中若干需要解决的问题。认为外吹式襟翼装置是常规布局大型运输机的最佳选择。     

SINS/DVL水下组合导航系统的误差分析与改进技术

探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差,结果表明,该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时,针对SINS/DVL组合导航系统工作特点及特定情况下AUV的定位精度要求,提出了一种GPS辅助SINS/DVL组合导航系统导航定位的方案。     

基于X射线脉冲星自主导航中UKF滤波算法的仿真研究

基于X射线脉冲星的航天器导航是新的自主导航技术.鉴于该导航系统所建的状态方程和测量方程都是非线性的,本文给出在X射线脉冲星导航中采用UKF(Unscented Kalman Filter)算法仿真研究,并与传统的EKF(Extended Kalman Filter)算法进行对比分析,仿真结果显示,采用UKF算法时的导航精度比EKF算法有显著提高.     

电火花型腔加工中加工余量分配的优化研究

在电火花型腔加工中,加工余量的确定及分配对电火花的加工效率有很大的影响,本文提出了一种加工余量及分配的优化模型,实验结果表明,该模型明显地提高了加工效率。     

用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算

利用 C++语言面向对象的优势,提出并采用构建类的方法来实现惯导软件中四元数的计算,从而大大提高了程序代码的可重复利用性,程序代码运行效率得到有效提高。     

多自主翼伞系统建模及其集结控制

当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统已能通过GPS/惯导系统及其他板载传感器实现自主飞行,针对多个自主翼伞的空投任务设计算法,以控制下降翼伞之间的相互运动,实现多翼伞系统的集结和避碰。首先以质点模型为起点,通过引入新的独立变量,并将翼伞运动转换至风固定坐标系,使得单个翼伞质点模型降维为非线性降阶模型,进而得到多自主翼伞模型,在此基础上提出了一种集结控制算法,利用每个翼伞自身的状态信息和相邻翼伞的状态信息,采用势场法使得多翼伞实现集结并避免碰撞,最后一致地降落至地面。仿真结果表明多个自主翼伞实现了集结,减小了翼伞的着陆散布,降低了翼伞之间的碰撞风险,验证了该方法的有效性,可以为进一步研究多自主翼伞协同控制提供理论参考。     

阵元间互耦和幅度/相位失配参数的联合估计

针对阵列信号处理中存在的阵元间互耦和阵元幅度/相位失配的问题,提出了一种适用于任意阵列结构的估计算法。该算法使用一个辅助信号源,从不同方向分时发射信号,发射方向的个数决定于阵列中的阵元个数。算法能够利用信号子空间与噪声子空间的正交特性同时求解阵元间互耦系数和阵元幅度/相位失配参数。计算机仿真实验结果证明了该算法的正确性和有效性。