四旋翼无人机非奇异终端滑模位置控制器设计

针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制器,重点针对外环设计了一种非奇异终端滑模控制器,并基于Lyapunov理论证明了位置子系统的稳定性,得出系统误差能够在有限时间收敛到0的结论;最后,通过定点控制和轨迹跟踪仿真,表明控制器具有较快的响应速度和良好的抗干扰性能,能够快速精确地进行轨迹跟踪。     

利用卫星实现与飞行中巡航导弹的通信

本文讨论了与飞行中远程巡航导弹通信的需求以及卫星作为中继平台的潜力。国防卫星通信系统Ⅲ(DSCSⅢ）和舰队卫星通信（FLTSATCOM）星至少能够同时为70枚巡航导弹向水面舰只和陆基指挥中心传送200bit的状态信息。DSCSⅢ还可以同是为至少70枚巡航导弹提供准实时有人末制导支持（只要巡航导弹装有共影天线阵）。FLTSATCOM可以为2枚装有全向天线阵的巡航导弹提供相同的能力。这种能力包括传统末段敏感器图象数据，该图象数据的速率为每格每秒40kbits,取决于可实现的图象数据压缩比。本文还论述了指挥员利用这些系统重新瞄准新目标，允许一枚巡航导弹向地面传送一路末段敏感器图象。     

军民航协调之我见

本文通过分析军民航飞行冲突，查找实际协调工作中的症结难点所在，强调军民航协调工作的重要性，重点论述了改善协调工作、提高协调效率的方法。     

一种新型耐腐蚀铝合金均匀化工艺研究

介绍了一种新型耐腐蚀铝合金的均匀化工艺研究,针对合金的特点,从改善合金性能的角度出发,研究了该合金的均匀化制度,通过试验确定了适合该材料铸锭的均匀化工艺,为新型耐腐蚀铝合金通过大变形获得较好的综合性能研究奠定了基础。     

Al-Cu-Li系合金热轧板材组织、性能和织构的研究

研究了 Al-Cu-Li-( Mn) -( Zr)合金热轧板在 T8态下的显微组织、性能和织构情况。发现因合金的成分不同 ,T8处理对它们造成的影响也不同。其原因主要是由于 Mn、Zr对合金内部的再结晶过程产生了不同的影响。对热轧板的织构和性能测试结果表明 ,晶体学织构与材料的各向异性之间存在着对应关系 ,材料的塑性各向异性比强度各向异性更为严重 ,Mn可以作为控制合金织构和各向异性的重要合金化元素     

Al-Cu-Mg-Ag系新型耐热铝合金研究进展

从合金成分设计、合金的微观组织演变及热处理工艺对合金性能的影响等方面,系统阐述近年来国内外对Al-Cu-Mg-Ag系新型耐热铝合金的研究及其进展情况.与第二代超音速飞机的其他备选材料相比,Al-Cu-Mg-Ag系合金具有较好的耐热性能和成本优势,代表了中强耐热铝合金的发展方向.     

信息化试验理论的数学模型研究

提出了军事装备信息化试验系统试验能力的“量子化”假说,对信息化武器试验系统的整体涌现性进行系统刻画,建立信息化试验能力量子化的动力学模型,力图为试验能力的定量评估提供方法论指导。     

FRFT域能量谱模拟电路故障特征提取方法

故障特征提取是模拟电路故障诊断的关键技术之一,为了提高故障特征的可诊性,提出 1种基于分数阶傅里摘叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)域能量谱的模拟电路故障特征提取方法。首先,采集测试节点电压信号并将其映射到不同的 FRFT域空间中(p从 0变化到 1);然后,计算所有 FRFT域空间中的能量谱峰值并将其作为故障特征;最后,将归一化后的特征用于训练最近邻分类器进行诊断验证。与现有的 FRFT故障特征提取方法相比,该方法减少了计算量,且提取的特征能够在所有 FRFT域中更全面地反映不同故障响应信号的细微差异,有利于提高故障特征的可分性。在仿真和物理电路上进行了验证,实验结果表明:所提方法能提高故障诊断准确率,且时间复杂度有明显改善。     

基于粒化模糊熵的机载燃油泵故障诊断

由于机械系统的复杂性,机载燃油泵振动信号的随机性表现在不同尺度上,因此需要对振动信号进行多尺度分析。为了实现机载燃油泵的故障状态特征提取,以模糊熵作为机载燃油泵振动信号的基本特征,提出了基于模糊信息粒化和模糊熵的机载燃油泵故障诊断方法。首先,采用模糊信息粒化方法对振动信号进行粒化处理,得到包含最小值、中值、最大值三组模糊信息粒;其次,计算模糊信息粒的模糊熵值;最后,将熵值作为特征向量,输入基于粒子群优化支持向量机建立的分类器。将该方法应用于机载燃油泵及轴承实验数据,分析结果表明,该方法可有效实现故障诊断。