FANUC—TM系统数控铣床PLC改造中挂档问题解析

本文将介绍在PLC改造后调试中所遇到的挂档问题以及对空档部分的改造思想和解决问题的过程。     

GE与PW公司为美军研制直升机发动机

ＧＥ公司与ＰＷ公司已联手为美国的阿帕奇、黑鹰和海鹰直升机的新生代研制新型发动机。两家已达成共识成立一股份公司来从事美军的普通发动机计划 (ＣＥＰ)。ＧＥ公司称 ,接手具有挑战性的ＣＥＰ ,这在技术上和时间上都是有风险的。与推进阿帕奇和黑鹰的Ｔ70 0相比 ,军方要求最好节油 2 5% ,推重比增加 60 % ,操作成本降低 2 0 %。罗尔斯罗伊斯公司计划推出ＲＴＭ32 2的改进型 ,但没有与谁合作的打算 ,新一型ＲＴＭ32 2能满足ＣＥＰ的要求 ,为军方大大降低成本。Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司认为没有必要与谁合作就会获得成功。因为仅是通过ＪＴ…     

基于相对骨骼点特征和时序自适应感受野的动作识别方法

针对长时间动作识别难以充分利用时空域信息的问题,提出了基于相对骨骼点特征和时序自适应感受野的动作识别方法。首先,该方法在特征获取部分增加了相对骨骼点特征,以满足节点多样性和互补性要求,将其分别输入到空域图卷积网络,获得空间中相邻关节聚合的局部特征。然后,设计了一个时序自适应感受野网络,以获取在时域中关节变化的局部特征,并且增加了网络对不同持续时长动作的适应性。最后,经过决策级融合模块,计算类别概率,得到分类结果。仿真结果表明,基于NTU RGB+D和Kinetics-skeleton两大基准数据集,对比多种主流方法,均取得了更高的识别准确率,分别为96.2%与60.1%。该方法可以较好地提取不同动作的区别性时间特征,提高了动作时空特征的判别能力。     

不确定串联非线性系统具有L2增益的鲁棒自适应控制

研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题。结合H∞控制和自适应控制，基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器，并且得出了控制器的精确解，避免了求解HJI不等式设计控制器的困难。该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定，而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入以可控输出的L2增益不大于给定的值。仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性。     

一类具有时变参数不确定非线性系统的鲁棒控制

利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计，所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件，并讨论了当不确定被看作系统的输入时，闭环系统具有ISS特性。因而，本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法，最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。     

基于波形综合的雷达目标识别的自相关法

讨论雷达反隐身技术中的目标识别方法。重点介绍基于自然频率的波形综合雷达目标识别方法。针对实际雷达目标均被噪声污染 ,提出一种抗干扰能力强的自相关函数算法 ,给出该算法的实现步骤 ,进行计算机仿真试验 ,仿真结果表明 ,所提出的雷达目标识别方法有效。     

增量聚类综述及增量DBSCAN聚类算法研究

本文首先介绍了增量聚类算法的分类以及研究现状,提出了增量聚类算法等价性概念;然后介绍了增量DBSCAN聚类算法;最后针对用于批量更新的增量DBSCAN聚类算法,提出了本文的改进方法。其中,用插入更新数据集生成的子模式调整原聚类模式的方法,还可有效地应用于分布式聚类。     

如何设计一个易测试的软件

软件测试性设计是减少软件测试复杂性的重要手段，文中给出了软件测试性设计的分析与计算方法，并据此给出了软件测试性设计的基本原则。     

研究原子氧对空间材料效应的氧等离子体试验装置

介绍我所研制成的一台评价原子氧对空间材料效应的高频放电氧等离子体试验装置的结构和性能.对Kapton试样的测试表明:用这种装置试验的结果与美国洛克希德公司装置的测试结果相当.其作用强度相当于200km高度轨道中原子氧作用强度的4倍以上.     

碳纤维复合材料U形构件角度收缩及模具补偿研究

以两侧翼缘板高度不一致的碳纤维复合材料U形构件为研究对象,分别利用热压罐成型工艺和VARIM工艺制备了该U形构件,通过测量U形构件的外形角度,来研究这两种工艺所制U形构件的外形角度收缩情况,并根据试验结果优化设计了U形构件模具的补偿角。研究表明,通过热压罐成型工艺和VARIM工艺制备相同规格的U形构件时,所制构件的外形角度收缩程度不同。在设计U形构件模具的补偿角时,不能将不同成型工艺下的模具一概而论,要针对成型工艺的特点区别对待。此外,对于两侧翼缘板高度不一致的U形构件,不管通过何种工艺制备,高翼缘板侧的角度收缩程度比矮翼缘板侧的角度收缩程度小,在设计U形构件模具的补偿角时不可忽略此特征。