IBM370系统虚拟存贮器

本文报导一种快速存贮器,几台更高价的处理机,价格低廉的磁盘系统,并宣布停止370系统155型和165型机的研制。IBM 公司在1972年8月2日进入一个新的重要历史时期。它     

16位微型计算机的一些问题

从去年到今年,连续发表了16位的高性能微处理机。intel8086、日电的μCOM1600微型机已开始出厂,据说予定今春ziloy公司的Z-8000样机也开始出厂。此外,Motorola     

混合发动机的研究现状及应用前景

混合发动机技术是一项新型的、具有广阔发展前景的推进技术。本文介绍了混合发动机技术发展的现状和特点,综述了国内外混合发动机技术的应用情况,分析了当前混合发动机技术研究中存在的主要技术难点。     

乌鲁木齐机场导航设备的集中监控

乌鲁木齐机场导航监控室主要负责场内仪表着陆系统、DVOR/DME及场外四个远近台NDB和MB-1设备的监控和监听工作。现对各导航设备的监控方式介绍如下。仪表着陆系统(InstrumentLanding System,ILS)是目前最广泛使用的飞机精密进近指引系统。俗称盲降,它的作用是以无线电信号建立一条由跑道指向空中的狭窄“隧道”,飞机通过机载ILS接收设备,确定自身与“隧道”的相对位置。只要飞机保持在“隧道”中央飞行,就可沿正确方向飞近跑道、平稳地下降高度,最终飞进跑道并着陆。早在1947年,仪表着陆系统就被国际民航组织定为近进着陆标准,它能…     

转子越过临界转速的振动特性试验研究

以盘偏置单盘双简支试验器转子为对象,由加速与减速的幅频特性曲线确定转子的临界转速。以幅频特性曲线模态计算法确定盘处的偏心距和阻尼比,用弯、扭耦合传递矩阵法计算临界转速及稳态不平衡响应,同时分析了偏心距及初始弯曲按一阶振型分配时,转子越过临界之振动特性。由试验与理论分析结果表明,加速度对振动特性有明显的影响。     

模态综合法计算双转子临界转速研究

采用模态综合法计算了双转子临界转速，子结构模态由传递矩阵法求得，并着重研究了对接条件、模态数及子振形拟合多项式等因素对双转子临界转速影响。改进了双转子临界转速传递矩阵法并以传递矩阵法算得系统临界转速为准，评定了各种条件下模态综合法的计算精度。结果表明：取一阶为平动模态，其余模态由传递矩阵法求得，拆分为子系统时采用自由子系统法，采用位移协调对接条件、子振形取4次拟合多项式、仅取4阶模态求得了具有一定精度的l～3阶临界转速。在提高模态综合质量方面得出了一些有参考价值的结论。     

一种教学效果的评估方法研究

能否对教学效果给出合理的、科学的评价，直接关系到教学改革工作能否顺利进行，也是教学改革工作成败的关键，传统意义上的算数平均的评估法，由于它体现的仅仅是对教学整体效果的评价，没能很好的体现对优秀学生培养的认可，因此，已不能适应现阶段高校教学工作的要求，基于算术平均与加权平均的思想，通过实例提出了一种兼顾整体平均与适当提升优秀个体贡献的教学效果评估方法，体现了如何确定一种适度的测度的思想，并且具有一定的合理性和应用价值。     

线性广义系统的迭代学习控制

讨论了正规，稳定，无脉冲的定常广义系统的迭代学习控制问题，通过构造满足广义约束的Lyapunov函数来分析定常广义系统在P型学习律下迭代学习误差的收敛性问题，同时给出在每次迭代时初态固定于同一点的误差收敛的充分性条件，最后给出数值仿真算例说明该学习律的有效性。     

空间站吊装安全监测系统研制及应用

分析了空间站舱段吊装过程的特点,对比多种测量方案后,提出了基于多模式集成测量的吊装安全监测系统方案,分步实现吊装过程的实时监测。通过对吊装过程关键数据的采集与解析,获取吊装舱段与停放件的相对位姿,以三维可视化的方式显示作业过程,同时进行安全阈值示警,定量引导与辅助航天器舱段吊装作业过程。通过实验室和实际使用,验证了设计方案的可行性及测量精度。与传统的监测系统设计相比,具有功耗低、可靠性高、抗干扰能力强、成本低和操作简便等显著优点。     

机器人动态受力感知及零重力运动模拟技术

针对航天器在轨服务任务的地面零重力模拟需求,研究基于工业机器人的零重力运动模拟技术。建立基于BP神经网络的受力感知预测模型,该模型采用机器人末端姿态、加速度、角速度和角加速度作为输入层参数,采用机器人末端六维力传感器数据作为输出层参数,实现了对机器人末端负载的高精度动态受力感知。设计正交试验方法确定机器人的运动路径点进行样本数据采集,实现了受力感知预测模型对机器人全工作空间的覆盖。进一步,基于对机器人末端负载的受力感知数据,应用动力学理论计算负载在失重状态下的运动速度,并控制机器人执行相应的运动,实现了对机器人末端负载的零重力运动模拟。