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一种新的SMC-PHD滤波的多目标状态估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有的应用于多目标跟踪概率假设密度粒子滤波器的目标状态估计方法不能很好地解决目标密度较高情况下的多目标状态估计问题,提出了一种新的基于粒子标签的多目标状态估计方法。该方法利用附加在每个粒子上的身份标签将粒子分为不同的粒子群,粒子群的个数与概率假设密度粒子滤波器的目标估计个数相同。随后根据粒子与最近量测的似然函数估计目标的运动状态,使得粒子概率假设密度滤波器在目标密集的情况下仍能准确地估计出目标状态。仿真试验表明,论文所提方法在目标密度较大情况下能够较好地估计出多目标状态,并提高了目标关联的准确性。 相似文献
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介绍的机械设备是西安咸阳国际机场固定资产的重要组成部分。文中阐述了设备评定工作是设备完好率的重要保诬,制定了单机动力设备技术评定标准和系统设备技术评定标准。 相似文献
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<正> 波音公司最近透露了KC-767 NG的一些设计细节,并声称最终将为美国空军和其盟友生产400~500架,这将给华盛顿州带来约11000个工作岗位和693亿美元的年收入。美国空军从今年7月起,对波音公司KC-767NG(新一代)加油机和EADS公司的KC-45加油机进行评审,预在11月底或12月初做出最后的选择。 相似文献
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<正> 近两年以来,东南亚地区的新马泰3国大力投资发展本土无人机系统工业,并已经将研制无人机系统作为国家高新技术产业发展愿景的一部分。新马泰3国过去一直试图寻求从国际市场获得无人机,但近年来情况发生了变化。这3国政府开始联合国有和私营企业,并与外国开展合作,力图自行研制无人机系统,以竞争东南 相似文献
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GPS/INS组合导航算法对比性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
详细介绍了GPS/INS组合导航系统在导弹制导中的应用;通过运动系统建模、分析以及合理的假设,最后仿真实现;通过两种组合仿真结果比较得到结论,与惯导定位相比提供更为精确的位置、速度及姿态信息,以及两种方案之间对比性分析。 相似文献
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