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981.
欠驱动非完整机械系统的鲁棒控制 总被引:3,自引:1,他引:2
讨论了一类不确定欠驱动非完整机械系统的跟踪控制问题。基于所定义的误差方程,提出了新的鲁棒控制器。该控制器不但对系统惯性参数的不确定具有鲁棒性,而且保证了系统的跟踪误差渐近趋于零。数字仿真验证了所提出控制器的有效性。 相似文献
982.
EEA/DCP材料的形状记忆特性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对以过氧化二异丙苯(DCP)为交联剂的乙烯-丙烯酸乙酯共聚物(EEA)体系进行了研究,结果发现DCP的用量对形状回复率、形状固定率、回复响应温度、拉伸强度和断裂延伸率有很大的影响,并由此确定了当DCP用量为0.5%时,EEA体系具有优良的形状记忆性能;此外对材料动态性能的测试,指出了随着DCP用量的增加,室温模量逐步降低,而高温模量逐步提高,该实验同时还揭示了形状记忆高分子的高弹平台特性. 相似文献
983.
984.
985.
VC++中利用ActiveX控件实现串口通信的方法与实例 总被引:3,自引:1,他引:2
文中详细介绍了在 VC++6.0中使用串行通信 MSComm 控件实现计算机串口间通信的方法,并给出了一个将串口 MSComm 控件运用在 VC++中的实例。 相似文献
986.
徐辅仁 《航空精密制造技术》2004,40(3):42-46
齿轮轴和轴承的弹性变形以及齿间和轴承间的滑动摩擦均会导致精密渐开线齿轮产生强迫振动,采用减小齿轮轴有效跨度,或/和增大齿轮轴直径,或/和降低齿间和轴承间滑动摩擦系数,或/和减小轴承间隙,或/和增加齿轮模数,或/和保持齿数比不变条件下增加齿数等措施可有效地抑制齿轮的强迫振动。 相似文献
987.
基于高阶逆风通量差分裂格式的直升机旋翼前飞流场模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
描述了三维雷诺平均NS方程数值模拟前飞状态旋翼非定常流场的方法和模型.在该模型中,将三阶逆风格式(MUSCL)与通量差分裂方法相结合,无需添加人工粘性,因而可有效地减少Jameson二阶中心差分有限体积法导致的旋翼尾迹数值耗散.为充分考虑旋翼尾迹对流场的影响和计入桨叶的旋转、挥舞、变距运动,发展了一种运动嵌套网格.针对嵌套网格中关键的贡献单元搜寻问题,提出了一种新的"伪贡献单元搜寻法".应用上述方法,对Caradonna模型旋翼在周期变距和挥舞运动条件下的前飞流场进行了计算,与采用Jameson二阶中心差分方法相比,计算结果更贴近实验值.并针对几种不同桨尖形状的旋翼前飞流场进行计算,表明后掠桨尖可有效减弱超临界流动. 相似文献
988.
切削加工有限元仿真是采用数值方法模拟切削加工过程的技术,可以研究切削加工过程中材料去除引发的各种物理机制,在优化切削参数、提高加工质量、降低研究成本等方面具有显著优势。如何使切削加工有限元仿真与实际的切削加工更加吻合是研究的热点,为此国内外开展了众多切削加工有限元仿真技术的研究工作,相关成果已在多种关键部件的切削加工中得到工程应用。本文概述了切削加工有限元仿真的几何仿真和物理仿真各自的基本原理、优势和发展趋势,系统总结了国内外学者为了提高切削加工有限元仿真的精度和效率,在本构模型和网格划分方面所开展工作的发展现状,综述了切削加工全过程动态仿真方法的研究进展,并对切削加工有限元仿真技术的重要问题和未来发展趋势进行了展望。 相似文献
989.
990.
在美国军方的电子战投资受预算削减的影响备受挫折之际,从诺斯罗普·格鲁门公司传来消息,他们为美国海军“下一代干扰机”(NGJ)项目研发的电子战原型吊舱已成功地在“湾流”G-III上进行了飞行试验,验证了NGJ项目关键技术瓶颈之一——大功率发电系统,并达到预期效果。此举标志着美国海军的NGJ计划向投入实际使用前进了一大步。 相似文献