银河仿真机系统在运载火箭控制系统半实物仿真中的应用

根据多个型号半实物仿真试验中应用银河仿真机系统的实际情况,本文从仿真语言,步长选择,算法选择,仿真精度和操作方法等重要方面对银河仿真机系统进行一分为二的全面总结。这对正确使用银河仿真机系统有一定参考价值。     

基于高斯过程的航天器自适应滑模姿态控制

针对存在模型不确定性和外界干扰的刚性航天器,提出了一种基于高斯过程回归(GPR)的新型自适应滑模姿态控制算法。该算法具有自学习能力,在不同的姿态控制任务下都能够实现高精度、强鲁棒和高效率的姿态跟踪。首先,在航天器的四元数标称系统动态模型基础上,应用在线稀疏高斯过程回归(SOGP)方法学习系统的未知动态;其次,结合高斯过程的预测均值设计滑模控制算法,利用高斯过程的预测方差自适应调节控制增益,并应用李雅普诺夫方法严格证明闭环系统的稳定性,保证了航天器姿态跟踪误差的渐进收敛性;最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。结果表明,该自学习控制算法与自适应滑模控制(ASMC)与神经网络自适应控制等算法相比,具有更快的收敛速度、更高的跟踪精度以及更低的控制成本。     

银河仿真机面向用户程序系统YFUOPS

银河仿真机(简称 YHF1)面向用户程序系统 YFUOPS,专用于火箭运载器姿态控制系统半实物仿真的程序设计。它只要求用户在主机终端上把模型、数据和试验要求通过人机对话陈述清楚,即可全面完成 YHF1的程序设计,从而解决了 YHF1编程难的问题。这对推广 YHF1应用和提高编程效率,缩短仿真准备时间,都将是很有意义的。     

运载火箭控制系统半实物仿真中的环境模拟

扼要介绍了环境模拟技术在运载火箭控制系统半实物仿真中的应用，并指出有待日臻完善的关键技术和随型号发展而发展的设想。     

运载火箭控制系统六自由度数字仿真研究

通过深入剖析ＹＨ－Ｆ２／ＶＡＸ４５００仿真系统，研究和解决基于多机系统、并行计算的运载火箭控制系统六自由度仿真的关键技术问题，使六自由度仿真进一步工程化、通用化。     

高新技术在系统仿真中的应用前景

简述人工智能，多媒体和灵境技术的由来和发展，重点介绍了仿真领域应用这三项技术的最新动态。探讨了应用过程中的关键技术或存在的问题。     

多用户、实时的混合仿真技术

一引言以往的混合计算机,只能以单一任务操作方式,执行时间严格的仿真。虽然前台/后台操作方式早已出现,但是,由于系统的限制(如中断响应时间过长;用数字中断切去时间严格用户计算帧的时间片太大等),许多机器未能选用多道程序操作方式。这样一来,CPU时     

捆绑型运载火箭姿态控制系统半实物仿真方法

本文介绍了MPSE软件的主要特点,总结了采用银河仿真机对捆绑型运载火箭姿态控制系统进行半实物仿真的方法。     

数据通信与实时仿真

数据通信在实时仿真中，历来是“瓶颈”问题，如今在实时输入输出、高速数据通信和远距实时数据传输等方面涌现出不少成功的技术成果。它们成功的关键就在于使数据传输的软件开销减至最小，以及采用传输速度快且损耗小的光纤通信链。     

一体化建模和仿真环境（IMASE）

一体化建模／仿真环境能为用户提供友好的仿真建模环境，交互功能强的仿真运行环境和功能充分的结果分析环境，从而使仿真试验全过程都能方便地进行。ＩＭＡＳＥ是在ＭＰＳＥ或ＹＦＳＩＭ／ＹＦＲＩＯ的基础上，扩建仿真数据库和模型单元库，并且通过它们的生成源程序和增强结果分析功能，从而使运载火箭控制系统仿真无论在ＹＨ—Ｆ１上，还是在ＹＦ—Ｆ２上，都有一个一体化建模／仿真环境。