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961.
基于单幅立式标靶图像的单目深度信息提取 总被引:2,自引:0,他引:2
针对在智能车中车载单目视觉系统已经检测到路面障碍物的情况下,计算障碍物相对于本车的距离问题,提出了一种仅利用单幅标靶图像且无需相机内部参数的图像深度信息提取方法.该方法利用一种放置于相机前方的立式标靶,建立图像纵坐标像素与实际成像角度之间的映射关系,结合投影几何模型实现实时深度信息的提取.依据立式标靶图像的特点,设计了包括标靶图像感兴趣区设置、模板匹配、候选点聚类、筛选及精确定位等处理的亚像素级角点检测及定位算法.实验结果显示,该方法具有较高的测量精度及实时性.相对于在路面摆放参照物的方法,该方法无需大标定场地且规避了数据拟合引起的误差.同时该方法标定只需一幅图像,过程简单,便于实际应用. 相似文献
962.
963.
研制了氩壁稳电弧等离子体装置,其最大功率25kW,电流0~140A,4小时内电流的稳定性0.005%,纹波系数0.1%。在可靠的状态诊断实验基础上测试了主要性能。当压力为0.1~0.5MPa、电流不小于20A 时,电弧轴心区等离子体是LTE(局部热力学平衡)的。60A 电流下4小时内 ArI430.0nm 谱线辐射的稳定性±1.0%,1个月内的再现性±1.8%,温度可调范围10000~16000K,不确定度0.4%。同时测定了某些特定谱线斯塔克宽度与电子密度的实验关系。结果表明,性能完全达到了建立10000~15000K温度和近紫外高强度及真空紫外辐射标准的要求。 相似文献
964.
用力传感器测量位移和加速度的方法 总被引:2,自引:0,他引:2
徐庆华 《南京航空航天大学学报》1999,31(1):103-107
指出用常规方法测量位移和加速度的局限性。依据力传感器良好的频响特性,并借助FFT技术,提出一种用力传感器测量位移和加速度的新方法。该方法实现简便,能在较宽的频率范围内测量位移和加速度,尤其能较精确地测量大位移和低频加速度,还能校准加速度传感器低频段特性。实验证明,该方法是行之有效的。 相似文献
965.
基于Agent的供应链工作流协调管理 总被引:3,自引:0,他引:3
通过agent技术和工作流技术的集成,本提出了一个实时响应顾客需求的供应链协调管理解决方案。在该方案中,工作流系统以中央协调方式支持企业业务过程;agent由过程事件激发,动态地执行具体的过程任务。由于agent的特性,它不局限于环境,可以在分布的、跨平台的异构环境中自动地完成任务。因此集成了工作流与agent技术的协调管理方法,具有良好的可重构性和柔性机制,能够充分满足供应链管理分布性和动态性特点,为供应链跨组织的企业业务过程管理提供了有力的技术支持。 相似文献
966.
根据P-S-N曲线上疲劳寿命存活率和疲劳强度存活率的等同性原理,借助已知的给定载荷下疲劳寿命概率密度函数,计算出未知的给定寿命下疲劳强度概率密度函数,进一步进行可靠性分析奠定基础。 相似文献
967.
金属基复合材料的切削加工 总被引:4,自引:0,他引:4
选用四种切削性能优良的刀具材料:细晶粒硬质合金、陶瓷、立方氮化硼和聚晶金刚石,对两种典型的金属基复合材料即氧化铝纤维增强与碳化硅颗粒和氧化铝纤维混杂增强铝基复合材料的切削加工性进行了全面深入地研究。结果表明:加工混杂增强铝基复合材料时,聚晶金刚石刀具的磨损阻力最大。而加工纤维增强复合材料时,细晶粒硬质合金刀具的磨损率低、工件表面完整性好且加工成本最低。本文对刀具的磨损机理也进行了深入探讨。最后,从刀具磨损和表面完整性观点出发,给出了加工不同金属基复合材料的最佳刀具材料。 相似文献
968.
评齿间摩擦力对航天齿轮齿根弯曲应力的影响程度 总被引:3,自引:0,他引:3
经过分析及计算,推导及归纳出考虑轮齿间摩擦力影响的齿根弯曲应力计算公式,计算结果表明,一般情况下,轮齿间摩擦力产生的影响甚小。对于航天软齿面齿轮传动或不十分重要的航天硬齿面齿轮传动,设计计算时可不计轮齿间摩擦力对齿根弯曲应力的影响。 相似文献
969.
给出三维和二维压缩拐角诱导激波与高超声速层流和湍流边界层相互作用的流场结构和前向压缩表面的热流率分布。实验气流M数为7.8,单位长度Re数为3.5×107/m。结果表明:激波与边界层相互作用能促进边界层转捩。只有基于再附峰值热流率位置长度的参考温度条件下的雷诺数足够低,相互作用过程才能是纯层流的。在全再附高超声速分离流中,再附峰值热流率可用Simeonides通用相关式进行估算。 相似文献
970.
提出了一种基于三线性模型的多径信道中多用户检测和波达方向(Directionofarrival,DOA)估计联合处理方法。对阵列接收到的信号分析表明,阵列接收信号具有三线性模型特征。在分析单径信道中的三线性模型的基础上,研究了多径信道中阵列接收信号三线性模型,提出了一种改进的三线性交替最小二乘(Improvedtrilinearalternatingleastsquare,ITALS)算法,它可对多用户检测和DOA估计进行联合处理。该算法利用方向矩阵的Vandermonde特征、基于最小二乘法对方向矩阵进行重构和DOA估计。仿真结果说明,该方法具有较好的误码率性能、较快的收敛性能和精确的DOA估计性能。当DOA靠近90°时,DOA估计性能下降。 相似文献