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基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制简 总被引:4,自引:2,他引:4
针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务,相比一般终端滑模控制器,本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点,且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法证明本文设计的控制器能保证闭环系统稳定,且能有效地抑制外部干扰、控制受限和执行器故障等约束。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果表明了该控制器的有效性。 相似文献
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民用飞机驾驶舱照明光辐射安全问题探讨The Discussion of Civil Aircraft Cockpit Lighting light radiation safety issue 魏培坤 吴春泽
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勤云测试 《民用飞机设计与研究》2012,(12)
民用飞机驾驶舱照明旨在为飞行员创造一个舒适安全的视觉环境,保证飞行员能准确地操作各种控制开关和清晰地判读仪表、显示器等的显示信息。照明的安全除了传统意义上的安全外也应包括光辐射安全,随着LED在驾驶舱照明中的应用,光辐射安全问题日益突出,必须制定出一种对驾驶舱照明环境中的光辐射危害水平进行评估的方法,以保证飞行员的眼睛和皮肤不受到潜在的光辐射伤害。 相似文献
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<正> 一、引言 用名义应力法估算构件的疲劳寿命,必然要用到材料的等寿命曲线或S-N曲线。材料现有的曲线有限,使得在计算和设计构件的等寿命曲线时,不得不采用近似处理方法,给寿命估算带来误差和不便。因此,设计使用简便、误差少的构造等寿命曲线的方法,有现实意义。 相似文献
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本文介绍了一项修整金属结合剂金刚石磨轮的新技术——双电极接触放电修整。论述了修整原理、工艺、效率、质量评价以及应用实例。 相似文献
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采用结构和非结构混合网格技术,对栅格翼导弹黏性流场进行数值模拟,预测其气动特性。计算的马赫数为0.7~2.5。用有限体积法和LU-SGS算法求解N-S方程。计算与实验数据以及栅格翼附近流场结构进行了比较。 相似文献