线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件

在线性系统鲁棒控制及Ｈ∞时域直接状态空间方法中，化为线性二次型（ＬＱ）极小极大（ＭＡＸＭＩＮ）最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且，只需存在（增广系统）Ｒｉｃｃａｔｉ一般矩阵代数方程的对称镇定解，即可获得充分且必要条件的最优反馈控制及抑制干扰（反馈）控制。     

小型固体发动机喷管堵盖方案探讨

结合某型号几种小型发动机的研制过程，介绍了几种小型发动机喷管堵盖发，并对各方案的优劣进行了比较，给出了方案实施途径。     

动态差压检测系统的共模误差研究

主要针对以差压变送器为核心的动态差压检测系统的特点，应用流体网络分析方法，提出了动态差压检测系统中的共模误差问题。理论分析和仿真计算结果表明：共模误差与检测系统两侧引压管路的不一致性直接相关，为了获得动态差压信号的准确检测，必须对动态差压检测系统的共模误差予以抑制。     

盒式三角形机翼的应力分析

本文所分析的是实际应用的一种典型盒式三角形机翼。在大展弦比盒式机翼的计算中,常常按平面剖面定律来近似地计算远离固定端的正应力分布,而只在根部附近才考虑次应力。这样可以大大地减少与纵向力有关的静不定度。但是在像三角形机翼这样的小展弦比的机翼中,其翼展长度与弦长相仿,所有剖面都接近固定处,所以不能再用平面剖面定律来减少静不定度。本文目的在于考虑了两面向的多度静不定系统,以求出正确的应力分布。最后用具体例子来说明计算方法。 本文是在苏联专家同志指导下进行的,特此向专家表示感谢。     

微型卫星的军事应用特点 发展现状与应用前景

本文概述了微型卫星复出的历史背景,重点介绍了其军事应用特点、发展现状和技术途径,并就我国微型卫星技术的发展提出了一些建议。     

总刚阵线性相关性及对应约束不足状态分析

对于病态线性代数方程组,很多文献,提出了判别指标和处理办法。在结构有限无分析中,由于模型复杂使得约束考虑不周,总刚阵行线性相关,用这些指标来判别显然不够。有的文献想从力学角度加以考虑,但对这一问题并没有解决。本文采用crout分解法,首先给出总刚阵的线性相关系数,然后对其讨论相应的约束不足状态,并给出快速有效的计算步骤。     

解非线性方程组的n 1点残量法

基于割线法的 n 1点残号法,对于表达式甚为复杂、很难甚至无法求出其导函数的 n 维非线性方程组,是极为有效的迭代求觧法。它过程简单,特别适用于计算机的处理。本文将对这一方法作一较系统的叙述,并结合实际问题作些初步讨论。     

航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制

针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题，假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时，基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器，通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项，不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度，还能估计系统稳定所需的时间上界，且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明，该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制，具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。     

考古,寻找进化的雕塑——对话罗伯特·巴克（下）

斯：你不仅是知名的古生物学家，而且是一位有造诣的艺术家。你是怎样学习绘画的？ 巴：任何人都能作画。绘画的能力不在你的指尖，而在你的眼睛里。如果你能看见结构，如果你能看见形式，你就能把它记录下来。我上解剖学课，就把学生带到动物园，对他们说：“画那头美洲豹。”“我不会画。”他们说。“你们能看见那头美洲豹吗？”“能看见。”“肘部是直的还是弯的？“‘噢，弯的”“踝关节是弯的吗？”“是的。”“它比狗的踝关节还要弯吧？”“不错。”“把它画下来。”要是你懂得怎样看结构，能在你的头脑中大概画下一系列东西，你就能把它画到纸上。