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991.
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避部分算法,并通过地面悬停避障专项试验验证了障碍检测与规避策略的有效性,可为后续火星采样返回任务和载人火...  相似文献   
992.
天问一号探测器软着陆触火关机策略设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对天问一号探测器软着陆的安全性和稳定性问题,提出了一种高容错自主触火关机策略.首先考虑探测器进入、下降和着陆过程中大冲击、高动态、强振动环境,造成触火开关误触发的问题,设计了以触火信号、加速度信息以及高精度导航数据相结合的软着陆在线决策方法.通过自主故障诊断和处理策略提高了决策的正确性.然后,利用基于事件触发的发动机...  相似文献   
993.
为了优化某卫星的发射场总装和测试流程,避免反复装拆高温隔热屏或在卫星加注后安装高温隔热屏的高难度操作,文章提出了一种适用于1194A接口卫星的适配方案。经过对安装高温隔热屏的卫星与质测适配器的接口尺寸分析,以及对相关操作流程的分析和对比,设计了1194A接口的工艺转接环;经静力学分析和公差设计,解决了高温隔热屏下缘伸出卫星对接框下侧而与质测适配器发生干涉的问题。该适配器在某型号卫星上应用后,质测结果的称重精度为0.5 kg,力矩测量精度为0.2 kg·m,满足技术要求。  相似文献   
994.
针对强冲突下证据理论结果与直觉相悖及Vague集数值获取主观性强等问题,提出一种结合证据理论和Vague集的新方法.该方法将获取证据理论的信度函数转化为Vague集区间值形式,通过求解与理想点的距离进行决策.在进行信度函数到Vague集区间值的转化时,提出一种基于聚焦度递减顺次分配的思想,经分析得出该思想与人的主观思想是一致的,最后举例阐明整个算法过程.  相似文献   
995.
文章分析了航天器总装过程中的危险因素以及各总装作业单元的危险程度及危害性,阐述了总装工艺安全性设计的方法和意义,建议构建安全控制要素基础数据库,进行工艺安全分析和安全技术评价,以期为航天器总装的安全性设计提供参考。  相似文献   
996.
对配置TDI CCD全色相机的光学成像卫星拍摄其他卫星的可行性进行了分析。给出了昴宿星拍摄对Envisat卫星的成像过程。讨论了拍摄卫星和目标卫星的交会方位、距离、速度和光照条件等因素的限制影响。仿真了一轨道高度1 200km光学卫星对美国NROL-66卫星拍摄1年内的交会。研究对TDDI CCD遥感卫星拍摄其他卫星有一定的参考作用。  相似文献   
997.
利用3,6-双(1-氢-1,2,3,4-四唑-5-氨基)-1,2,4,5-四嗪(BTATz)和1,4-丁二胺,在DMSO中合成出了标题化合物。采用元素分析和红外光谱分析,测定了其结构。用DSC和TG/DTG热分析仪,对标题化合物进行了热分解行为及热分解动力学研究。结果表明,化合物的热分解过程只有一个放热阶段,该阶段的非等温热分解反应动力学方程的活化能和指前因子分别为92.95 kJ/mol和1016.58s-1。采用MicroDSCⅢ量热仪中的连续比定压热容测定模式,测定了化合物的比定压热容,比定压热容随温度呈现二次方关系,且298.15 K下的标准摩尔热容为443.22 J/(mol.K)。计算得到化合物的自加速分解温度(TSADT)、热爆炸临界温度(Tb)和绝热至爆时间分别为521.55、536.73 K和36.97 s。  相似文献   
998.
简要介绍单通道单脉冲跟踪系统中的单通道变换的技术途径和角误差解调方法,分析了将两通道变换为常用单通道的角误差解调方法,并讨论了检前分集合成的角误差信号的解调问题。  相似文献   
999.
本文开展了飞轮螺纹连接预紧力矩设计,优化了预紧力理论计算系数.分别按紧固件和被连接件计算预紧力,取两者中的较小值,计算最小拧紧力矩.并通过飞轮产品装配实测验证,最大误差不超过13%,避免了按以往标准确定的预紧力矩过大的潜在风险.联合厌氧胶防松,可以为我所飞轮产品紧固连接提供技术支撑.  相似文献   
1000.
几年以前,人们一谈起加拿大航空工业,首先想到的是加拿大飞机公司、德哈维兰飞机公司或普惠加拿大发动机公司。当我1987年首次访问波音公司时,还专门访问了当时已被波音公司收购的加拿大德哈维兰公司。但从80年代末,一个新的名字——庞巴迪公司开始在世界航空界神秘地冒了出来。因为在80年代之前这个公司从未涉足过航空界,可以说没有任何一点航空事业的背景。就是这样一个公司于1986年年底,从加拿大政府手中收购了当时已很不景气的  相似文献   
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