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状态感知、实时分析、自主决策、精准执行是航空智能制造的特征。总结影响飞机部件装配单元定位精度的多种因素,并结合感知技术发展,深入分析部件装配单元的可感知因素及其获取方式,确定了部件装配单元可感知的关键要素:装配现场温度、定位器所受载荷、定位器位移、产品位姿。结合飞机机翼装配单元,设计感知信息获取方式。通过模糊优选方法,构建传感器型号优选模型,完成部件装配单元传感器选型。通过传感器测量偏差平均化的方法,构建多种类、多数量的传感器布局模型,确定部件装配单元传感器的数目与位置,完成了传感器布局设计。基于多传感器信息融合方法,设计多传感器信息融合模型,对感知的多源异构信息进行融合处理,并通过构建状态感知模型,实现对部件装配单元定位状态的直观表达。 相似文献
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直升机吊挂及吊挂物抛放过程建模与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立带吊挂载荷的直升机飞行动力学模型。为计算从悬停转入前飞过程中的过渡飞行段尾迹的畸变和气动干扰特性,旋翼尾迹模型采用非定常有限状态入流理论并添加了尾迹畸变模型;建立了六自由度吊挂体模型,包括多段柔性钢索模型、箱体运动模型以及简化的圆柱形箱体气动力模型等;箱体内弹药发射和抛放过程计入了后座力模型对箱体的反作用。模型程序能模拟弹丸瞬间抛放/发射的过程对直升机操稳特性的影响,并实时记录弹体、箱体和直升机的各项运动参数。 相似文献
45.
46.
Pareto最优解的充分及必要条件 总被引:2,自引:1,他引:2
对多目标优化问题不需目标函数的凸性和二次可微性的假设,在约束区域具有严格点凸性的条件下,证明了Kuhn-Tucker条件是严格局部Pareto最优解的必要的充分条件,并以若干例子说明其适用性。 相似文献
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48.
投资可靠性初探(一)——正常投资及异常投资(泡沫)数据分析 总被引:1,自引:0,他引:1
投资过程的可靠性是指:“在规定的条件下和规定的时间内投资过程的输出结果的效用U不低于投资者的最低要求U0的可能性,即P(U≥U0)。”(效用U(X)是投资收益率x的函数。最简单的U(X)=X,于是可靠性即P(x≥X0))如果资产价格x连续一个时期在超过正常条件下的X959的高位运行,则认为出现了异常事件,就是所谓的“泡沫”。正常条件即自由市场条件.需求曲线与供给曲线有一个均衡点E,市场交易围绕E波动。企业的收益率是个随机变量.围绕行业的平均收益率有不太大的波动,其标准差σ不会太大。不同行业的平均利润率一般不尽相同.但不会相差过大。产品的正常价格是成本加平均利润.其波动是因利润率波动引起的。对股票来说,正常价格相应为正常市盈率P/E,波动也不会太大。泡沫的客观根源是人为炒作,主观根源是个体的Bayes验前的“傻瓜”分布,泡沫破裂是必然的,且泡沫破裂后产品的价格必然迅速下降.因此可能引起恶劣后果。 相似文献
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从本期开始,我们连续刊登《遥测设备可靠性讲座》,每期一讲,预计今年第4期结束。以后各讲的题目是:第二讲“可靠性设计”、第三讲“可靠性试验”、第四讲“可靠性管理”。何国伟同志是航天部标准化研究所副所长,他对可靠性深有研究,著述甚多。我们相信他的讲座会受到读者普遍欢迎。由于篇所限,未能深入。我们的目的是给读者以基本知识,同时也引起对产品质量可靠性更大的注意。欲深入研究本课题,请参阔有关专著。读者对本讲座有何意见,请随时告诉我们。 相似文献
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前言什么叫测量不确定度?如何计算测量不确定度?对于很多计量工作者是不熟悉的。本文提供了其概念及计算方法。一、不确定度的定义按JJG1001—91《通用计量名词及定义》的第135条定义:“测量不确定度” 相似文献