一种基于实数粗集空闻的自组织映射方法及在模式识别上的应用

提出一种实数粗糙集，避免了经典粗糙集必须经过离散化处理的环节；并且用实数粗糙集的下、上近似集的精确概念划分自组织映射的输出结果，使得修改后的映射结果中各类样本点之间有明显的间隔，易于进行分类识别。最后通过对某型歼击机的舵面故障的模式识别仿真验证了其方法的正确性和有效性。     

材料参数对超塑性恒压充模胀形过程影响的数值分析

 采用大变形刚粘塑性有限元法模拟了超塑性恒压充模胀形过程，分析了应变速率敏感性指数m、应变硬化指数n和厚向异性指数R等材料参数对胀形件厚度分布、成形时间、等效应变场及胀形成形能力的影响；通过对铝合金LY12CZ板料的相应实验对模拟结果进行了验证。     

序列二次规划法解最优控制问题

在控制参数化的基础上结合序列二次规划算法，提出了一个数值解最优控制问题算法，求解了两个最优轨迹问题（某低速运动气垫船的控制问题，某国产运输机在风切变贯穿着陆中的运动控制问题），计算结果表明，该方法是求解受约束最优控制问题，其中包括奇异控制问题的有效手段。     

钎焊接头间隙的正确选择

随着钎焊工艺的不断发展,钎焊已成了加工航空零件不可缺少的重要手段。这是因为与其他加工工艺相比,钎焊有着明显的优越性。但是想要充分发挥钎焊的潜在能力,还需在设计和工艺上给予全面的考虑,也就是在设计钎焊接头时要考虑许多工艺因素。其中很重要的一个环节是正确选择接头的间隙。然而,这一点在很多具体设计和实     

起重机制动器试验台检测系统软件设计

数据的采集和处理是制动器试验台检测系统的关键,是制动器性能试验和质量检测的基础.根据某起重机制动器试验台的特点及检测项目需求,本文设计了基于虚拟仪器技术的起重机制动器试验台检测系统,详细阐述了该系统软件部分的结构、功能及其实现,并对其数据处理方法进行了具体说明.     

陆用惯导系统误差状态反馈补偿方法设计

针对陆用INS／GPS组合导航系统，采用现代控制理论和线性系统理论来分析、设计稳定的组合导航系统误差状态反馈补偿方法。在此基础上，进一步分析了系统的可观性。所得到的分析结论可作为组合导航系统设计的参考。     

MOTION PLANNING OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COOPERATIVELY TRANSPORTING A COMMON OBJECT

Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method.     

利用小波变换检测微弱雷达信号

雷达中弱信号的检测是与提高探测性能有关的基本而又重要的课题。雷达的探测距离可用雷达方程以接收机输出信号与噪声之比的函数给出。过去，为了提高信噪比，采用脉冲积累的方法。近几年来又提出用图像处理范围内使用的小波变换收机输出信噪比的方法。因小波变换 利用实空间与傅里叶两个空间内部局部化的小波进行信号处理的，因此希望获得比实空间的脉冲积累法更好的效果。假设接收机内产生的内部噪声是白噪声，那么，通过白噪声的     

硅谐振式微传感器开环特性测试与数据处理

为了精确讣算出硅谐振式微传感器的谐振频率、谐振峰值和品质因数，根据硅谐振式微传感器的理论模型以及开环特性测试实测数据，通过分析讨论、仿真与实验从多方面比较了低通滤波与改进的最小二乘法等数据处理算法，并得到了整体最优的算法。所设计的相应程序为辟谐振武微传感器开环特性测试系统专用数据处理程序，同时本文讨论的算法也适用于其他类似的数据处理。     

Transputer在连续系统并行仿真中的应用研究

本文介绍了一种新型的VLSI单片处理机,并通过实例讨论了用Transputer构成的多处理机系统在连续系统并行仿真中的应用。