利用分步Kalman滤波器的自主定轨信息融合算法

将星敏感器/红外地平仪的天文定轨信息与星间观测进行信息融合是消除基于星间链路自主定轨中星座整体旋转问题的有效途径。针对两种定轨方法精度相差较大导致融合效果较差的问题,提出了一种分步 Kalman 滤波算法。该算法利用星敏感器观测信息能够有效修正旋转参数的特点,将星敏感器观测信息和星间观测信息进行分步处理和最优信息融合以消除自主定轨算法中存在的星座整体旋转误差,提高定轨精度。通过对Walker星座的仿真表明,利用提出的分步Kalman滤波信息融合算法,星座自主定轨60天后星座URE误差能够稳定在 1.5米 以内,且能有效消除星座整体旋转误差。     

基于磁强计的微小卫星姿态确定

针对极轨微小卫星，提出了一种基于磁强计的改进EKF算法。通过对仅利用磁强计确定卫星姿态时的误差来源进行分析，并且对磁强计量测模型做出了改进，并进行了适当的简化。在不明显影响精度的情况下，使得计算量得到了显著降低，数学仿真表明算法是收敛的、有效的。该算法具有极大的工程实用意义，对于EKF方法在低成本微小卫星的成功应用是一个有益的探索。     

基于保护映射理论的鲁棒控制新方法

针对现代控制系统不确定性的问题,基于保护映射理论提出了一种新的鲁棒控制方法.利用保护映射理论,构建控制器增益与闭环系统极点间的联系,通过配置闭环系统极点,改善控制系统的动态特性和稳态性能,以满足期望的性能指标.整个设计过程中控制器结构固定,只需一个初始增益,即可实现系统的鲁棒控制.仿真研究显示对含参数变化的2阶系统模型,该方法能够自适应地获取满足整个变化系统控制性能的控制器增益,同时Monte Carlo随机试验表明了系统参数随机变化下,所求控制增益仍满足系统控制性能要求,从而保证了控制过程的鲁棒性.      

UKF参数估计在航天器气动辅助变轨问题中的应用

为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法。首先,针对气动辅助变轨问题,利用极大值原理将其转化为对应的两点边值问题;然后,以协态变量的初值作为估计参数,以末端条件为期望观测值,将该两点边值问题转化为参数估计问题,并应用UKF滤波算法求解。该算法基于估计理论,避免了计算传统数值方法所需要的梯度矩阵,同时克服了猜测协态变量初值的困难,降低了求解气动辅助变轨问题的难度。数值仿真表明,该算法结构简单,求解效率高,具有良好的鲁棒性。     

复合材料手动超声成像检测系统的研究

研究了基于CCD视频图像定位的超声成像检测技术 ,设计并完成了工程化的CCD定位手动扫描超声成像检测系统 ,该系统扫描图像最大尺寸为 5 0 0× 5 0 0象素点 ;扫描分辨率连续可调 ,最高分辨率可达0 .1mm/象素点 ;定位精度为一个象素点。CCD定位使得超声成像检测不受场地、工件形状的限制 ,应用面广阔。该系统已在碳纤维增强复合材料的检测上得到了良好的应用。     

超薄双层复合结构界面特性超声兰姆波评价方法

提出超声兰姆波方法来评价超薄双层复合结构界面联接特性 ,这里“超薄”的概念是指层厚度 h远小于层中的声波波长λ,导致采用脉冲回波方法时 ,在时域上层前后界面的各次回波信号相互混迭。分析了超薄双层复合结构界面处于刚性联接、滑移联接和完全脱层 3种情况下超声兰姆波的色散特性 ,提出了以色散曲线为依据的超声兰姆波界面特性评价方法 ,进一步分析了影响方法估计准确性的各种因素。     

轻小型无人机系统适航规章发展及其启示

通过介绍无人机的分类以及欧洲国家航空局、无人机系统规章制定联合局、北大西洋联合组织(NATO)、美国、中国的轻小型无人机航空器系统适航规章发展情况,分析我国轻小型无人机系统适航现状,并为我国轻小型无人机系统适航的发展提出相关建议。     

卫星姿态采样系统的鲁棒H_∞控制

针对一类不确定性卫星姿态采样系统,研究了鲁棒H∞控制问题,给出了卫星姿态控制系统鲁棒稳定的充要条件及相应的鲁棒H∞控制律和最优鲁棒H∞控制律,控制律是通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题求取的。仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的。     

基于状态转换的双天线定向软件的设计与验证

在高动态的导航定位定向的应用中,经常会遇到观测环境比较恶劣的情况。针对这种情况,本文详细分析了在不同的变星情况下模糊度空间的传递过程,并以此为基础设计了一种基于状态转换的双天线定向软件。用户可以时刻了解系统的运行状态,便于用户进行其他实时操作。通过理论推导和实测仿真数据分析表明,该软件能很好地适用于卫星频繁遮挡的情况,且实验效果良好,长度为3m的基线其航向角精度优于0.1°,俯仰角精度优于0.2°,具有一定的实用价值。