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71.
无需中间变量的多运动站时差定位新算法 总被引:1,自引:1,他引:0
传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式。仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏。 相似文献
72.
73.
美国载人航天商业运输的发展 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了美国载人航天商业运输的发展现状和趋势。美国在取消星座计划之后,实施商业乘员和货物项目,将依靠商业运输器实现"国际空间站"的乘员和货物运输,以缩短"后航天飞机"时代(航天飞机退役后)运输的断档期。美国商业乘员和货物项目包括商业轨道运输服务(COTS)计划、商业再补给服务(CRS)计划和商业乘员开发(CCDev)计划... 相似文献
74.
子钦 《航空精密制造技术》1996,(2)
SIGRAPH-NC数控编程系统西门子利多富公司推出了SIGRAPH—NC数控编程系统.它可供数控机床实现NC控制,并将产品的设计过程与制造过程有机结合起来.用户可通过基于菜单的图形交互界面及使用方便的系统功能获得SIGRAPH—NC的全面支持.豆高... 相似文献
75.
就UFO而言,2003年是相对平淡的一年。这不仅特指中国,即使在全世界范围内,2003年也并没有发生特别轰动的事件。尽管如此,这一年人们对不明现象的关注程度仍没有降低。无论在城市,还是乡村,人们还是在执著地仰望着天空。至于他们眼中的“UFO”,究竟是真是假,还有待研究者的发掘。但是2003年对中国UFO界来说,非常可喜的一点是,我们国家的正统科学研究者们,终于对普通人的这类发现,不再仅仅只是偏见和嘲笑。他们放下架子,耐心地告诉人们:原来一切也有可能有科学的解释。综观2003年全年曝光的不明飞行物目击案,其中80%以上的案例都有相关专… 相似文献
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77.
命运多舛的“联盟”号
“联盟”号的研制工作始于20世纪60年代初。作为“东方”号单人飞船的后续型号,它是一种能乘坐3人的多用途飞船,当时打算用于载人登月飞行和地球轨道上的各种实验。苏联原先的设想是建设一个由3部分组成的空间联合体,其中“联盟”A为3人飞船,“联盟”B为轨道机动飞行器,而“联盟”V则将作为推进剂运输飞船。在这3种飞船中,“联盟”B将最先发射,随后是一系列为该机动用飞船提供补给的“联盟”V。此后,载人的“联盟”A飞船将升空,与“联盟”B对接。然后可能还要再去执行环月飞行任务。 相似文献
79.
基于水动力学理论和波流弱相互作用理论,运用波作用量谱平衡方程研究了潜航体的尾流场与表面波作用后的表面尾迹,探讨了采用传递变换函数实现表面尾迹SAR成像的可行性。研究表明,波作用量谱平衡方程能够较准确地计算出潜航体尾流场与表面波之间的非线性相互作用;传递变换函数能够快速有效实现海面后向散射系数到SAR图像的转换,且保证了较高的精度。 相似文献
80.
哈勃太空望远镜是由美国航空航天局负责研制的一台天文望远镜。它以美国天文学家埃德温·P.哈勃命名,以纪念他在20世纪前半期对于星系天文学和宇宙结构组成方面所做出的杰出贡献。它是迄今人类送往太空的最大的望远镜,为人类探索宇宙空间做出了巨大的贡献。1990年4月22日,“发现”号航天飞机将哈勃望远镜送入地球轨道,人类从此摆脱了大气的束缚。在离开故土的日子里,哈勃望远镜像一名忠实的侦察兵,把窥测到的太空奥秘报告给地球人,从而赢得了“太空千里眼”的美誉。一、哈勃“肌体”构造哈勃太空望远镜实质上是一颗大型天… 相似文献