未来太空移民方案

随着太空探索日渐深入，太空的神秘感已经逐渐消失。或许会有一天，人类往返于天上人间，甚至干脆离开越来越拥挤的地球将不再是一个虚无飘渺的梦幻。世界著名未来学家托夫勒在接受记者采访时，发表了一些观点，其中之一便是人类将移民太空。在未来的第四次浪潮中，人类开始越来越认真地考虑迁到宇宙其他星球上去，并在那些星球上繁衍生息。人类的紧迫任务（１）替地球减负。１９６９年，美国普林斯顿大学教授杰拉德·奥尼尔认为，地球已经到了承受人类发展的极限。要永久性地解决生态、资源、人口等问题，最好的办法是在太空中建造太空城，…     

美国航天飞机第132次飞行

美国东部时间2010年5月14日14:20,阿特兰蒂斯号航天飞机顺利从肯尼迪航天中心发射升空。这次任务代号STS-132,是航天飞机第132次飞行和2010年的第3次飞行。此次飞行还是阿特兰蒂斯号的第32次飞行,也是它的最后一次飞行(不包括用于乘员救生的1次备份飞行)。在STS-132之后,航天飞机退役前,还有2次"国际空间站"任务(不包括1次备份飞行)。此次任务为期12天,为"国际空间站"运送了俄罗斯建造的迷你研究舱-1(MRM-1)。该舱可以提供额外的存储空间,同时还为俄罗斯联盟号飞船和进步号飞船提供一个新的对接口。迷你研究舱-1又名为黎明号(Rassvet),它被永久地安装到了空间站曙光号多功能货舱舱口的底部。在迷你研究舱-1的外部携带了重要硬件,包括散热器、气闸舱和欧洲机械臂各一个。此次任务进行了3次出舱活动,在空间站外部安装了备用部件,包括6块备用电池、1副Ku频段天线和用于加拿大机械臂的备用部件。     

美国载人航天商业化研究（中）

随着近地轨道实现大规模设施的建造部署,人类长期驻留等技术的日臻成熟,以及可重复使用技术的快速发展,商业化、产业化逐步具备条件,太空旅游、近地轨道商业运输和空间应用成为未来发展热点。以美国为主的航天国家积极推进载人航天商业化,近地轨道载人航天私营机构能力建设已初见成效,太空探索技术公司、轨道科学公司（现更名为轨道-阿连特技术系统公司,简称轨道-ATK公司）实现近地轨道货物运输常态化;波音公司、太空探索技术公司有望于2017年实现近地轨道商业乘员运输;XCOR宇航公司、维珍银河公司等多家商业公司即将提供太空旅游产品和服务。此外,美国提出商业空间站计划,并积极拓展月球以远的商业探索模式。载人航天领域的商业化是随着美国商业航天市场规模不断扩大、体系不断完善衍生出来的,也是美国载人航天降低成本、鼓励创新、提升竞争力的一个重要途径。     

美国载人航天商业化研究(上)

1 美国商业载人航天政策及管理模式 美国早在20世纪八九十年代已奠定商业载人航天运输的基础,从国家层面制定了商业航天法规政策,明确了商业航天在国家中的地位和作用,指定专门机构对商业航天活动进行管理,使得商业航天能够安全、有效地服务国家各行业发展.     

美国商业载人发射合同“花落”波音和太空探索技术公司

经过4年的研制与试验、角逐与等待,美国航空航天局（NASA）于2014年9月16日敲定,由商业航天公司—波音公司和太空探索技术（SpaceX）公司共同为其执行“国际空间站”（ISS）载人运输任务。如果一切按计划进行,美国航空航天局将减少或彻底终结对俄罗斯载人发射服务的依赖。首次载人验证飞行任务将于2017年进行。     

基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制

针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。     

美国在“国际空间站”上的技术开发与验证应用研究

正作为全球最大的在轨航天器,"国际空间站"(ISS)已实现连续有人驻留超过15年,并在空间应用领域取得了众多成果。"国际空间站"成员国一致认为,最大限度地提高"国际空间站"研究能力可能带来新的探索机遇、促进商业发展并对教育事业产生积极影响。"国际空间站"已在人体学研究、生物学与生物技术、物理科学、技术开发与验证、地球与空间科学、教育等六大领域发挥了重要作用,技术开发领域的应用是其重点。由于美国对"国际空间站"应用的组织管理、项目规划和实施最为系统,因此本文以美国为主,介绍应用情况。     

中美举办机器人合资公司

以中航技广州分公司总经理刘怀英、三○三所总工程师王云机为团长的赴美考察团一行六人于一九八六年一月十九日——二月三日对美国阿克罗布(Acrobe)自动化技术公司进行了技术考察和业务回访。中美双方自去年五月份在广州接触以来,通过五个月的洽谈和信息交流,美方于十月来华并签署了协议书,美方邀请中方赴美技术考察。美国 Acrobe 公司是一家从事自动化技术的小公司,它与纽约技术学院机器人实验室合作,开发出了 AG-4型装配机器人。AG-4是全电动、模块化、     

探月飞船预测-校正再入制导律设计

针对以第二宇宙速度返回的探月飞船再入制导律设计问题,采用一种数值预测一校正的预测制导法,分析了飞船配平攻角的飞行特性,建立了再入三自由度运动方程。进而详细介绍了预测一校正及其纵向、横向制导律的基本原理。通过标准初始状态、有误差初始状态两种条件下的仿真分析,表明这种预测一校正制导律在满足各种约束的条件下,不仅能够达到较高的精度,而且对初始误差具有良好的鲁棒性,能够应付再入时各种不确定性因素的影响。     

国外货运飞船概览

正货运飞船是执行向地球大气层以外的宇宙空间运送货物等任务的航天器。货运飞船拥有较大的货舱体积,可比载人飞船携带更多的货物,主要用途是向地外空间定期补给食品、燃料、仪器设备等物资,协助提升空间站轨道等。货运飞船主要有一次性使用货运飞船和可重复使用货运飞船2种类型。苏联/俄罗斯在"联盟"(Soyuz)载人飞船的基础上发展出了"进步"(Progress)系列货运飞船;美国的太空探索技术公司(SpaceX)和轨道-ATK公司分别研发了"龙"(Dragon)和"天鹅座"(Cygnus)货运飞船;欧洲研发了5艘