民用飞机废水系统非定常三相流动特性研究

废水系统属于民用飞机机载系统的重要组成部分,污水排放的有效性直接关系到乘客的乘坐舒适性与健康。因此,有必要对民用飞机废水系统中的气液固三相流动进行研究。采用欧拉方法模拟废水管路的气液固三相流动,对飞行高度、马桶工作状态因素对废水排放的影响进行分析。结果表明：仅最远端马桶工作时,随着飞行高度的增加,废水流动的核心峰值时间...     

频域与时域三点法测量直线度误差比较分析

在研究了频域三点法误差分离技术（ＥＳＴ）测量直线度误差的基础上，进一步研究了时域三点法ＥＳＴ，得出了时域三点法ＥＳＴ测量直线度误差递推矩阵方程，并进行了仿真计算，分析比较了两种方法的可靠性。     

端面对轴线垂直度误差的解析评定法

建立了端面对轴线垂直度误差最小二乘和定向最小区域两种评定方法的数学模型，介绍了求解数学模型的数据处理方法，并给出了测量和数据处理实例。     

直线度误差最小条件评定不同算法的比较

本文介绍了直线度误差最小评定的0.618法和凸多边形法,并给出了这两种方法的高级语言程序。对0.618法、基准旋转法和凸多边形法等不同算法的比较进行了尝试。     

风力机标模非定常数值模拟中的影响因素研究

基于自主研发的“亚跨超 CFD 软件平台”(TRIP3.0),采用刚性运动网格技术和动态拼接网格技术,开发了针对旋转类机械的非定常求解模块。本文开展了 NREL Phase VI 风力机标模非定常数值模拟中的影响因素研究,影响因素主要包括不同时间步长的影响、不同湍流模型的影响、刚性动网格技术和动态拼接网格技术的影响三个方面。本文数值模拟采用的控制方程为雷诺平均 N-S 方程,采用有限体积法离散控制方程,离散方程的时间方向采用“双时间步”方法求解,空间方向无粘项离散采用 MUSCL-Roe 格式,湍流模型采用 SA 和 SST 湍流模型,并引入多重网格和并行计算技术加速求解。数值模拟结果表明：时间步长、湍流模型、网格方案等因素主要影响风力机叶片吸力面的流动结构,进而影响吸力面的压力分布,而对压力面的流动结构和压力分布基本没有影响;采用刚性运动网格结合 SA 湍流模型所得到的压力分布更接近实验值。     

TRIP2.0软件非定常模块的开发与确认

在TRIP软件定常模块的基础上,采用双时间法和动网格技术开发了非定常模块.通过NACA0012翼型小攻角俯仰振荡和深失速两个算例的计算,对比分析了不同网格规模、湍流模型、时间步长等的模拟结果,并与试验数据做了比较,结果表明计算结果与试验数据基本一致,验证了TRIP2.0软件的非定常模块的正确性和精度.     

径向全跳动误差的理论研究

叙述了直角坐标采样时 ,径向全跳动误差的最小二乘评定法数学模型 ,并用计算机进行仿真研究。结果表明 ,所建立的数学模型具有编程简单 ,计算准确度较高等特点。所建立的数学模型为研制形位误差虚拟测量系统提供了理论基础     

面对面平行度误差的数学模型

简要地叙述了面对面平行度误差的正交最小二乘评定法和最小条件评定法,并分别建立了评定面对面平行度误差的数学模型。该原理可扩展到其他平行度误差的评定。     

抓持接触力的空间分解及计算

机器人灵巧手抓持和操作物体所需要的力来自手指与物体之间的接触力。本文在静力学范围内研究对于给定的抓持和操作任务，如何简便、有效和最优地确定抓持接触力。首先将接触力空间分解为４个互补子空间，用于空间的维数判别可控与不可控接触内力。继而提出一种确定各子空间基的简单方法，将接触力分解为４个分量，并将其写成物理所受外力和手指关节力矩之间的显函数，达到减少最优变量和保证优化结果可实现的目的。文中用两个数值算例显示了方法的简便和有效。     

TRIP2.0_SOLVER的开发与应用

本文介绍了“亚跨超CFD软件平台”2.0版本流场解算器部分(TRIP2.0_SOLVER)的开发工作和应用情况,重点是结构网格部分的开发工作,包括对接网格、拼接网格、重叠网格等多种网格拓扑结构。TRIP2.0_SOLVER采用有限体积法离散雷诺平均的N-S方程,数值模拟绕流飞行器的空间流场和飞行器的气动特性,本文从软件已经具备的基本功能,用户界面的开发、软件测试和和多种网格拓扑结构的应用等四个方面总结了亚跨超CFD软件平台流场解算器(TRIP2.0_SOLVER)的工作进展情况。