面向航空零件切削参数优化系统研究及应用

本文主要目标是围绕典型航空壳体类零件构建与实际应用结合紧密的工艺切削参数优化系统，应用SQL Server数据管理系统，建立了切削参数工艺数据库；进而建立了系统优化模型，采用粒子群优化算法对切削参数进行优化，选用实例对系统的可行性进行了验证，给制造系统提供可靠的切削参数，提高加工效率、降低加工成本。     

基于记忆融合模式的多无人机分散式协同导航方法

针对多无人机协同交互过程中存在的通信时滞问题，提出基于记忆-融合的多无人机分散式协同导航算法。在无人机惯性和全球卫星导航系统（GNSS）紧组合导航框架基础上，建立含时滞影响的系统状态向量，并对系统状态误差及其方差进行推导，进一步构建关于各无人机状态的最优估计模型，并基于状态误差方差最小准则对状态进行最优估计。建立了基于机间相对测量的多无人机分散式协同导航算法，提出了基于记忆融合模式的时滞处理方法。在GNSS可获取及拒止环境下进行多无人机协同导航仿真与实验测试，结果表明，所提出的基于记忆-融合的分散式协同导航算法能有效补偿通信时滞造成的精度损失，有效提高定位精度。