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空间对抗态势下,针对非合作航天器的快速高精度智能感知、意图识别与威胁评估等在轨相对导航任务,均依赖精准的目标三维模型先验信息。但星载传感器感知视场有限,传统基于多帧图像的模型重构算法存在流程复杂、实时性差及恢复精度低等问题。为此,提出了一种基于单视图的航天器三维体素重构算法,能够基于单帧图像高效地恢复目标的空间三维信息。首先,针对空间航天器视觉感知任务研究中普遍存在的数据饥饿问题,通过整理航天器三维模型,利用图像渲染技术构建了小规模本地数据集,包括航天器三维模型、对应体素和多视角采样图像三部分。接着,设计了基于单视图的三维重建模型,使用单帧非合作航天器图像作为输入,通过2D-3D混合卷积完成“编码-解码-调优”三个子模块计算,实现对目标三维体素结构的恢复。最后,在本地数据集上进行网络模型的训练和评估,验证了当前模型能够实时精确重建目标航天器三维体素模型,并在现有数据上取得了0.895的MIoU值;同时,网络对不同航天器的重建效果体现了模型具有强大的泛化能力。 相似文献
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文章分析了影响雷达导引头综合能力的主要因素;建立了雷达导引头综合能力评估指标体系和基于联系度的雷达导引头综合能力评估模型,并提出了联系度的比较规则;最后,得出了几种典型的雷达导引头综合能力的优劣排序. 相似文献
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面对飞机液压系统剖面试验中温度测量点分散、环境干扰严重、试验过程复杂以及数据量大的特点,提出了使用现场数据采集模块的分布式测量方案。测量软件开发中采用多线程技术,并在数据处理中采用递推估计的数据融合方法,有效地消除了信号噪声和干扰,提高了测量精度。 相似文献
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介绍了以磁阻传感器为基础的电子罗盘HMR3000的硬件组成,测量软件设计及其在飞机系统试验中的应用,通过对测量误差原因的分析,给出了磁阻传感器输出补偿计算方法。 相似文献
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用流变应力差值法测量了不同极化电位下7050铝合金在3.5%NaCl水溶液(pH=10)腐蚀过程中表面钝化膜形成的拉应力,并用慢应变速率拉伸法测量了不同极化电位下的应力腐蚀敏感性。结果表明:7050铝合金在溶液中自然腐蚀时,表面钝化膜会产生一定的拉应力;阳极极化使表层拉应力明显上升,且随着电位升高应力增大;阴极极化时,当电位E≥-1100mV时表层拉应力随着电位的升高而降低,当电位E-1100mV时拉应力随着电位升高而升高。应力腐蚀敏感性与外加电位变化规律和钝化膜引起的附加拉应力变化完全一致。 相似文献
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文章针对装备全寿命周期风险的特点,对装备全寿命周期风险识别与评估的方法进行了归纳,并具体到装备全寿命周期各阶段,对风险识别方法进行了总结,对装备全寿命周期风险评估的主要方法进行了简单介绍和适用性比较,指出未来风险评估方法的发展趋势,认为综合集成的评估方法可以成为装备全寿命周期风险评估方法研究的一个方向。 相似文献