大范围运动柔性航天器的递推有限段法分析

采用有限段法对做大范围运动柔性航天器建模时,针对传统方法求解计算效率低的问题,提出将有限段法与空间算子代数理论结合的高效处理方法。首先采用有限段法对柔性部件进行离散,将系统构造成为带关节柔性的多刚体系统,然后采用空间算子代数理论建立递推动力学方程,保证了分段引入大量广义坐标的情况下计算量仅呈线性增长,很好地克服了分段后系统运算量急剧增长的问题。最后给出双柔性杆机械臂系统的仿真算例,分别采用空间算子代数算法(SOA)与牛顿欧拉法(NE)建模,数值仿真结果表明采用SOA法与NE法建模所得计算结果完全一致。对比两种方法计算时间表明,SOA法计算量与系统自由度呈线性关系,且远小于牛顿欧拉法,仿真结果证实了本文方法的可行性和有效性。     

AR/MR+5G技术将深刻改变MRO产业

<正>在当前民航业不断复苏、维修需求不断增加的情况下,航空维修作为保证飞机安全适航的重要前提,“两个绝对安全”对航空维修技术提出了更高要求。借助增强现实、混合现实与5G通信技术的技术优势,本文在讨论了增强现实与混合现实技术在航空维修生产与维修培训方面的应用现状后,介绍了国内应用该技术取得的研究成果,并指出该技术的演进方向。     

离子注入生物诱变实验注入剂量的测量与控制

离子注入生物诱变是不同于传统辐射生物学的人工诱变新方法。在离子注入生物诱变实验中,注入剂量决定了生物样品的辐射损伤程度,是要求精确测定并控制的一个重要参量。本文介绍５０ｋｅＶ离子注入生物诱变实验装置注入剂量的测量和控制方法,对系统的硬件结构和软件设计作了较详细的说明。实验结果表明：注入剂量的测量与控制准确、可靠。     

面向一体化测试与运管的航天器指令技术研究

现有的航天器测试与运管程序通过word文档采用自然语言的方式进行描述,需要人工录入、集成、整合和校验,既浪费人力、时间,又容易因人为原因出错,不利于测试与运管程序在多用户间的快速交互,且存在安全隐患。针对该问题,借鉴NASA及ESA的PLEXIL、PLUTO、Timeliner-TLX、SCL等航天器指令设计经验,研究了面向航天器地面测试与在轨运管的航天器指令技术,该指令架构具备层次化、模块化、抽象化等高级程序特点,且具备对航天器进行工作过程监测与异常状态处置能力,便于航天器测试与运管程序的人机交互、数字化设计、交换共享与解译执行,可作为国内航天器测试与运管程序一体化设计的技术参考。     

广播卫星接收机PCM数字伴音解码器的研制

论文详细研究了日本１２ＧＨｚ频段广播卫星（ＢＳ）电视中所采用的ＰＣＭ数字伴音,并结合目前中国收听收看日本直播卫星电视的特点,研制出了一种小型的ＰＣＭ数字伴音解码器。该解码器和Ｃ波段卫星接收机配合,可以替代进口的日本Ｋｕ波段卫星接收机,具有较大的经济效益．该解码器经卫星地球站检测中心测试表明：它解调出的Ａ、Ｂ两种模式数字伴音清晰、悦耳,其解调音质和进口的Ｋｕ频段卫星接收机的音质相当。     

基于纳米铝热剂的MEMS固体微推力器点火实验研究

MEMS固体微推力器可以形成单元数量巨大的微推力器阵列,适合低成本微、纳卫星系统,是极具潜力的新型卫星推力器。为研究基于纳米铝热剂的MEMS推力器工作特性,开展了大气和真空点火实验。大气下的燃烧羽流与空气进一步燃烧,导致羽流的发光持续时间约数ms,远大于真空试验,过估了在真空条件下的推力器作用时间。真空试验获得了动态推力特征和有效工作时间(约250μs),估算推力器的冲量约55μN·s～80μN·s。羽流影响范围的直径约为30mm、流向约70mm,羽流颗粒的运动速度约132m/s。测试结果显示,底部点火先将推进剂挤出喷孔,而后在外部燃烧和爆炸。羽流形貌有两种特征:一种是剧烈爆炸,产生蘑菇云状气体产物;而另一种未产生气状产物。前者的冲量和有效工作时间大于后者。     

过氧化氢-煤油火箭发动机喷流红外辐射亮度的精确测量

姿轨控火箭发动机喷流红外辐射特性的定量测量,是飞行器突防效能研究以及喷流流场数值模拟计算模型验证中的一个关键环节。为定量研究火箭发动机喷流红外辐射场分布,对某型过氧化氢-煤油小火箭发动机进行了喷流红外辐射特性测量实验。使用的制冷型中波红外相机波段为3.7~4.8 μm,该相机探测阵元平均噪声等效温差为16 mK,输出16 bits信号,具有高灵敏度和大动态范围。通过对红外相机的黑体辐射定标,并对定标误差进行分析,反演所测灰度值图像,在与喷流垂直方向得到中波红外波段的喷流辐射亮度分布。测量结果表明,小火箭发动机喷流中马赫盘结构位置清晰,喷流在中波红外波段的峰值辐射亮度为184 W/（m2·sr）,辐射测量精度为12 W/（m2·sr）。     

基于组件应用框架的装配工艺规划系统开发

介绍了组件应用框架的开发过程、编译方法和程序结构,基于组件应用框架开发了与CATIA集成的装配工艺规划系统,本系统已用于某型飞机机翼装配工艺规划.     

利用Java在VRML中实现复杂运动控制研究

Java语言是一种高性能的程序设计语言,灵活、计算能力强大。文章以Java与VRML 结合为基础,论述了Java和VRML场景通讯接口Script节点定义及工作机制、Java和VRML的通讯机制,并给出了应用事例和结论。     

一种隐身外形弹体下埋入式进气道的进气机理与低速实验研究

对一种低雷达散射外形弹体下埋入式进气道的某设计方案进行了进气机理研究和低速气动实验研究。实验模型为低雷达散射的多边形弹体和埋入式进气道的组合。由于平面上的埋入式进气口进气困难，因此模型采用了由矩形进口逐渐过渡为圆形出口的进气道。通过对模型的CFD流场数值分析揭示了该平面上埋入式进气道的进气机理是进口侧梭产生涡，涡卷吸进气。通过对模型的低速气动实验研究获得了该埋入式进气道的流量特性以及气动特性随迎角和侧滑角的变化规律。结果表明，本研究所给出的进气道在低速气动实验时具有良好的流量特性和气动性能，较好地解决了埋入式进气道在平面弹身上难以进气的问题。因此可以推断，本文提出的埋入式进气道与低雷达散射弹身一体化设计具有光明的应用前景。