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一种新的模糊控制方法及其仿真 总被引:4,自引:1,他引:3
提出了在难以精确描述控制对象数学模型的情况下,通过建立控制对象的模糊模型来确定系统的模糊控制规则,并对模糊系统进行仿真分析的思想。利用连续系统定性分析的思想,提出一种对模糊系统进行定性分析的可行方法,在相平面内较为准确地刻画模糊系统的动态行为。在模糊控制器的设计中,引入动态调节因子来提高模糊控制的精度,并采用了一种便于实际运算操作的解模糊运算方法。在一种简单的控制对象情况下进行了具体的仿真计算,得 相似文献
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张明廉 《北京航空航天大学学报》1987,(3)
本文是航空与航天自动控制的综述。首先回顾自动控制理论发展的三个时期:经典控制理论,现代控制理论和大系统理论时期;简要介绍人工智能与专家系统;并指出自动控制理论发展的动向。此后介绍航空器自动控制,航天器自动控制以及航天飞机的自动控制。通过分析看出,这些飞行器自动控制技术的发展与自动控制理论的发展密切相关。理论前进一步,控制系统也就提高一步。另一方面对自动控制系统日益增长的高要求又推动着自动控制理论的发展。最后得出,航空与航天启动控制将朝着数字化、综合化以至到下一世纪的智能化的方向发展。 相似文献
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中远程面(空)对空导弹末制导段的机动目标“标架”模型及自适应估计算法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卡勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实用对目标机动运动状态的需求,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点,本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应Kalman估计算法,该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷,仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性,为先进末制导律的实现创造了条件。 相似文献
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多传感器检测系统的分布式数据融合 总被引:5,自引:0,他引:5
研究分布检测系统中融合中心的多种数据融合方法,如“and”、“or”逻辑规则、表决融合方法和基于最小错误准则的最优融合方法,以及带有置信度信息的最优融合方法,分析和比较了采用各种融合方法时检测系统的检测性能,最后通过仿真实例验证了理论推导的正确性,并与集中检测融合方法进行了比较。仿真结果同时表明对各种融合方法传感器增多,信噪比增加,检测系统的性能改善。 相似文献
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新的寻的导弹半实物仿真系统小样本实验方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对自寻的制导导弹半实物仿真系统仿真实验造价昂贵的现实,对小样本实验进行了研究,提出了一种新的基于目标机动对命中误差灵敏度和机动分布函数的小样本实验和估算方法.文中描述了目标机动对命中误差灵敏度的拟合正交函数系及其一致收敛性,并用测度理论证明了小样本方法估算期望和方差的逼近的一致收敛性质.文中的理论证明为该小样本实验方法提供了理论依据.通过对半实物仿真系统的大样本和小样本对比实验,证明该方法的统计结果与大样本统计结果非常接近.该方法是一个适应于各种可控变参系统和自寻的制导武器半实物仿真系统小样本实验的崭新方法. 相似文献
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现代自动导引导弹导引规律的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出“解析重构比例导引规律”,这是一种扩展的比例导引规律。在导弹上用解析重构的方法形成目标加速度信息并引入导引规律,提高了自动导引导弹的性能。将此导引规律应用于某导弹,通过数学仿真得到较好的结果。 相似文献
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