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241.
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献
242.
243.
载人航天的医学监督与医学保障(简称医监医保)是基于航天员选拔后的训练期、飞行期及飞行后所进行的经常性工作。本文主要概述俄罗斯载人航天飞行的医监与医保的组织、任务等。医监医保的目的是保障航天员的身体健康及其工作能力;发现航天员在特殊环境下生理和心理的变化,包括疾病症兆;找出有针对性的预防措施。这项工作也是医学预防、治疗、医学保健及生物医学、心理学的综合。采用医监医保措施的目的是为了巩固航天员的健康状况,维持整个训练期、飞行前、中、后各阶段的身心状况和工作能力。医监医保工作开始于制定选拔及训练大纲,结束于飞行计划完成之后。 相似文献
244.
3F体系数据库开发与应用关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在进行故障发现、分析与处理过程中,3F技术是最基本、最重要和最有效的3种工具。在当前计算机集成产品开发过程中.3F集成体系数据库设计是产品可靠性实现与增长的技术瓶颈。本文首先介绍3F技术的基本知识,然后系统分析3F体系数据库开发各个环节的关键技术。如数据库模块关联设计、远程同步操作实现和报警功能输出等等。旨在建立适合某企业运作的3F体系。促使该企业的各个型号研发全过程全面推广应用3F技术。所开发的数据库软件模块表明:3F操作体系的智能化及数据资源的共享和传递良好.输入输出界面便于深入完成产品的潜在故障发现及已出现故障的分析纠正.将较大地提高现有产品及新一代产品的可靠性水平。 相似文献
245.
为了能够实现对齿面啮合性能的灵活控制,针对弧齿锥齿轮小轮提出一种齿面拓扑修形方法,即借助二阶曲面对齿面偏差拓扑的近似表达,将齿面拓扑修形分解为5个方向:螺旋角修正、压力角修正、齿长曲率修正、齿廓曲率修正及齿面挠率修正,通过改变5个方向的修形系数对小轮齿面拓扑结构进行自由控制。在此基础上,建立齿面偏差与机床加工参数之间的修正数学模型,通过构建敏感性矩阵并采用最小二乘法求解,反求出获得修形齿面的小轮加工参数,以便指导加工。以一对弧齿锥齿轮副为例进行修形啮合分析,仿真结果表明:选取齿长曲率修形系数为0.0001,齿廓曲率修形系数为0.0005,齿面挠率修形系数为0.0003,对齿面进行拓扑修形后传动误差幅值为-25.60″,接触迹线倾斜角度变为54.7°,相比原始结果啮合性能得到改善。滚检接触区与理论仿真结果一致,验证了修形方法的有效性。 相似文献
246.
247.
本文介绍了近年来世界民机工业发展的形势和趋势,分析了目前我国民机工业的现状和存在的问题,初步探讨了尽快发展我国民机产业的对策和措施。 相似文献
248.
本文通过对热压合成制备的SiC+MoSi2复合材料显微组织及其断口形貌分析,结合硬度、抗弯强度、断裂韧度等力学性能和孔隙率、晶粒度的测试,初步探讨了SiC颗粒强韧化MoSi2复合材料的效果和机制。 相似文献
249.
服务管理,是一个全方位的管理过程,涉及单位、个人和需要的服务设施相当多。从某种意义上讲,服务管理是一个具有弹性的管理形态,很难用比较直观的定量指标进行衡量和考核,只能采取一些主观的、定性的、具有一定灵活程度的管理方式加强管 相似文献
250.
飞机雷达舱大口盖开启困难属设计遗留下来的问题,是飞机多发性故障之一。过去开启金属口盖常用螺刀插入口盖下边缘将其撬开,至使口盖变形和局部撕裂;而飞机改用复合材料口盖后,不允许硬撬,因而开启更难,本文论述的斜面快卸承力锁基本上解决了这个长期存在的老大难问题。 相似文献