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11.
12.
针对带有柔性太阳帆板的失效卫星,提出了一种基于波动控制理论的控制方法,同时实现了绳网拖曳过程中稳定碎片姿态与抑制帆板振动两个目标。首先,提出一种新的绳网简化结构,用Kane方法建立了动力学模型,使其能够在保证运算效率的同时具有更高的精度。然后,针对系统特性设计了波动控制策略,仅需要输入系绳张力的大小和方向,便能通过拖船位置的改变来消除失效卫星的自旋和帆板振动。最后,通过数值仿真验证了控制律的有效性。仿真结果表明,在控制律作用下的拖曳过程中,失效卫星的姿态能够快速稳定,同时帆板的振动也得到了良好的抑制。 相似文献
13.
印制电路板在喷涂双组分聚氨酯清漆后,其漆膜上容易产生麻点、气泡、针孔等缺陷,其原因之一是水分的存在,此外,漆液的表面张力过小就不可能抑制漆液内气泡的产生。经采取防止水分、气体污染的工艺措施;使用蒸发速度慢的溶剂;特别是调整了漆液的表面张力之后,印制电路板及元件表面的漆膜光亮丰满,取得了较满意的结果。 相似文献
14.
受潮后变压器高温最小绝缘电阻是例试数据,受潮前高温绝缘电阻是生产过程数据,两者对应关系的发现为生产过程中杜绝返修、报废现象,预测例试结果提供了依据。把影响变压器绝缘质量的温度、湿度、污染、潮气含量及分布、绝缘距离等直接因素转化为绝缘设计、绝缘工艺、灌封配方设计等可控途径进行分析与实施,其试验和批生产结果表明:1mm厚环氧树脂试片及变压器130℃高温绝缘电阻达到150~500MΩ,例试高温最小绝缘电阻达到50~500MΩ(技术标准:>5MΩ)常态绝缘电阻达到10~6~10′MΩ(技术标准:>10~4MΩ)大大超过了技术标准,使变压器高温最小绝缘电阻的预前控制和提高变为可能。 相似文献
15.
杨娟%堵永国%芦玉峰%郑晓慧%张为军 《宇航材料工艺》2007,37(3):37-40
设计制备了与1Cr17和0Cr18Ni9不锈钢匹配的CaO-Al2O3-SiO2(CAS)系和BaO-Al2O3-SiO2(BAS)系微晶玻璃,研究了微晶玻璃的各项理化性能。利用流延法制备微晶玻璃生带,以此制备符合曲面不锈钢/微晶玻璃层状复合材料,并对复合材料相关性能进行测试。结果表明,所设计制备的玻璃经850℃、30min热处理后可形成线胀系数与对应不锈钢匹配的微晶玻璃,且具有适宜弯曲强度和较低介电常数、介质损耗;由此制备的曲面不锈钢/微晶玻璃层状复合材料具有良好的绝缘性能、结合强度和抗热冲击性能。 相似文献
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面对我国近几年出现的温和通货膨胀,提高存贷款利率可以说是一种解决这一问题的有效方法,为此选取了1990年至2004年的数据,对存贷款利率与通货膨胀的关系、存贷款利率与狭义货币和固定资产投资的关系,以及狭义货币和固定资产投资与通货膨胀的关系进行了实证分析。得出,存贷款利率的提高确实可以缓解通货膨胀的压力,但是调整幅度不宜过大。 相似文献
20.
RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。 相似文献