基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

近距离目击外形不寻常的UFO

我是贵刊的一名忠实读者,每期《飞碟探索》收到时,我都会如饥似渴地认真翻阅。多年以来,贵刊带我探索了许多未知的事物,使我知识面的空白部分得到了充实。2005年8月21日,我目击到了UFO,并且这次目击的非同寻常。原因在于,根据我多年来掌握的知识,这次目睹到的UFO的外形,是以前从未有过的。事情是这样的:当晚,我和一个朋友到我市的刘寨乡辕宫水库钓鱼。当天气温最高25℃,最低只有17℃,阴天多云,是适合钓鱼的好天气。当时,正在聚精会神钓鱼的我偶一抬头,突然发现正前方(西南方     

网络化语境中英汉交际语言的发展及其探讨

分析了网络化语境中英汉交际语言的产生与形式,指出了影响其发展的主要因素。同时就网络化语境中英汉交际语言的规范化问题及其发展前景进行了探讨。     

多值逻辑函数最小化的McCluskey—Quine方法改进及程序实现

多值逻辑电路的发展，使得以往的化简方式已不能适应电路取值的增高和函数项的增加。本文以三变量三值函数为例，讨论了多值逻辑电路化简的物理背景，采用改进的McCluskey-Quine方法进行最小化的算法，以及质蕴含项覆盖问题的求解，并给出了程序流程。由于该程序采用的面向对象技术，经过适当扩展可以应用于多变量多值函数。     

高精度控制仪在磨床上的应用

介绍了控制仪的组成、工作原理及其在中小型磨床上的应用。     

倾斜轨道卫星活动天线热控特点分析

对某低轨倾斜圆轨道卫星的外热流环境进行了分析。用蒙特卡罗法计算了卫星六个表面的外热流。研究了该轨道条件下舱外活动天线热控特点,提出了该类卫星活动天线的热控设计原则和初步方案。     

针栓式喷注单元雾化角模型分析

为了实现不同径向孔形的针栓式喷注器雾化角的准确预测，从动量守恒方程出发建立了液膜撞击液膜和液膜撞击液束的雾化角理论修正模型。对于液膜撞击液膜的喷注单元，模型中通过理论推导引入了2个变形因子，将撞击的几何变形效应与雾化角关联；对于液膜撞击液束，通过引入阻塞率定义有效撞击动量比，同时将液束入口孔形的影响隐含考虑在变形因子中，最后根据高速摄影试验结果和数值仿真结果获得了对应的变形因子组合系数，使得新的雾化角模型适应性更广、准确性更高。结果表明：引入变形因子和阻塞率的理论模型预测值与试验及数值仿真结果吻合很好；对于液膜撞击液膜，变形因子基本维持在0.9~1.1，根据试验结果及仿真结果，变形因子推荐值为C₁=0.99和C₂=1.06；对于液膜撞击液束，变形因子推荐值为C₁=0.75和C₂=1.25。该模型根据实际出口的轴向动量和合成总动量计算雾化角，隐含考虑了撞击作用造成的影响，较根据撞击前入口的轴向动量和合成总动量计算雾化角的常用模型预测值准确度显著提高，为针栓式喷注器的理论研究和工程设计提供了重要参考。     

基于．NET平台的石油管道泄漏监测系统的设计与实现

输油管道泄漏监测技术在实际管道运输中起着举足轻重的作用。为了能够快速准确的检测管道泄漏，定位泄漏点，防止管道泄漏造成经济损失及环境污染，需要对管线泄漏采用适当的办法进行监测。本文介绍了一种基于．NET平台的石油管道泄漏检测系统设计与实现，并对其中关键技术进行了研究与阐述。     

基于三维设计环境下某型教练机管路系统设计技术

通过对国内外飞机管路系统设计技术以及传统管路设计制造方法的分析表明，管路数字化设计技术不仅是飞机协同设计的重要环节，也是实现模拟星向数字量转换的有效途径。本文针对管路系统设计技术应川现状，提出了飞机管路系统数字化设计技术应用方案，阐述了实现飞机管路系统数字化设计的技术方法