基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

系级教学档案管理模式研究

系级教学档案有自身的特殊性，并且形式多种多样。通过对系级教学档案的类型分析，坚持科学的系级教学档案整理工作的原则，才能高效完成系级教学档案的管理工作。     

弹地人在回路末制导时延补偿改进模型

基于弹地通信链路的人在回路制导导弹利用惯性导航系统短时导航精度高的特点,对导弹末制导中导引指令的时间延迟提出了两种补偿模型及改进方法。通过Simulink仿真,得出距离和导引量与目标横向误差的关系及其方法改进后精度的提高幅度,并进行了分析。仿真结果验证了该方法的有效性。     

袖珍多功能集成电路鉴别、测试器

美国HY-Tronix 仪器公司生产的MYRIAD/XK袖珍多功能集成电路鉴别、测试器是当今电子工程师和无线电爱好者必备的仪器。该测试器体积与一块袖珍电子计算器大小相当。仪器表面有一个供测试集成电路的插座,可对双列直插式、管脚在40针以内的各种集成电路进行测试,结果由液晶显示器显示。测试所需时间为0.1秒,型号鉴别所需时间只有几     

一种新型国产时统设备

一、前言为了与进口的外测系统配套,国内几个单位共同协作,成功地研制了一种新型的时统设备——SMZ-1。这种时统设备采用了国际通用的IRIG-B型时间码;并且增加了微机系统,完成时间码的转换、检测、定时控制、延时计算及时间记录等功能,使设备初步实现了智能化。本设备的研制过程中考虑了国内原有时统设备的现状,时间码也作了某些修改,接口考虑了新、老设备的兼容。本设备的基本组成如图1所示。可分为时间信号产生、同步与对时、控制与记录三大部分。     

飞秒激光及光钟

结合飞秒激光超强、超快、超稳、宽频、广谱、相干的特点,介绍了其相应的技术应用情况：应用超快特性的微观物理、生物、化学、信息、通信等;以超强应用为对象的材料加工、制备、电子对撞加速器、受控核聚变等;以超稳特性应用为对象的光频测量、长距离测量、光钟等,并简介了光钟。     

打开你心中的那个迷——航天员理查德·戈登对话网友

浩淼星海之中,隐藏着无数的神奇与奥妙,也许你已发现了很多,也许你眼前仍有一层厚厚的神秘面纱,但相信你对星河世界依然有着无穷的追问和无限的憧憬!让我们走进航天员理查德·戈尔登。倾听他邀游太空的独特经历和感想,或许他能揭开缭绕在你我心中的那个迷。     

零差激光干涉仪在超低频大振幅振动测量中的应用

介绍了利用正交的零差激光干涉仪测量安装于振动台面被测靶体的位移,实时计算出运动速度和加速度,从而实现对位移达1m的超低频振动传感器的实时绝对校准。