基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

系级教学档案管理模式研究

系级教学档案有自身的特殊性，并且形式多种多样。通过对系级教学档案的类型分析，坚持科学的系级教学档案整理工作的原则，才能高效完成系级教学档案的管理工作。     

袖珍多功能集成电路鉴别、测试器

美国HY-Tronix 仪器公司生产的MYRIAD/XK袖珍多功能集成电路鉴别、测试器是当今电子工程师和无线电爱好者必备的仪器。该测试器体积与一块袖珍电子计算器大小相当。仪器表面有一个供测试集成电路的插座,可对双列直插式、管脚在40针以内的各种集成电路进行测试,结果由液晶显示器显示。测试所需时间为0.1秒,型号鉴别所需时间只有几     

IP技术在新一代航空电信网中的应用

一、背景（一） 网络互连技术概述 上世纪70年代，计算机技术和通信技术的进步和相互作用，带动了算机网络的发展。为了把多种不同的物理网络互连起来使它们成为一个统一协调的整体，出现了网络互连（internet working）技术。它提供异构网络互连的方法及一组通信约定，可以容纳多种不同的硬件技术。这种互连技术屏蔽了许多网络硬件的细节，允许计算机独立于连接它们的物理网络进行通信。     

武装直升机与制导武器的电子对抗

由于武装直升机独特的作战效能和特殊的战场使用环境,使得其本身极易遭到敌方的制导武器攻击。为了提高武装直升机的生存力,本文为武装直升机在战场环境条件下针对不同的制导武器威胁实施不同的对抗手段提供技术借鉴。     

法将研制M-5战略核导弹

法国防部长最近建议研制M-5战略核导弹,这种导弹将在2005年后装备新一代的潜艇。M-5导弹将配备6枚隐型核弹头和先进的反防空装置,其射程为6000～8000公里。这种导弹将用来装备4艘胜利级潜艇。M-5导弹计划的费用估计为385亿法郎。     

一种新型国产时统设备

一、前言为了与进口的外测系统配套,国内几个单位共同协作,成功地研制了一种新型的时统设备——SMZ-1。这种时统设备采用了国际通用的IRIG-B型时间码;并且增加了微机系统,完成时间码的转换、检测、定时控制、延时计算及时间记录等功能,使设备初步实现了智能化。本设备的研制过程中考虑了国内原有时统设备的现状,时间码也作了某些修改,接口考虑了新、老设备的兼容。本设备的基本组成如图1所示。可分为时间信号产生、同步与对时、控制与记录三大部分。     

法国着手研制两种战术导弹

法国正在研制一种代号为 SX 的车载战术导弹和冥王星战术导弹的后继者“哈德斯”(Hades)战术导弹,但是两者都被认为不适于携带法国制造的中子弹头。法国总统 V.G 德斯坦说:在1976年12月他已下令对中子弹进行可行性研究,这项研究现在已取得他称为“准备武器”的结果。国防部官员说全面的发展阶段几乎马上即将开始。根据法国总统的决定,如果采用武器的“现行结构”则该武器将在1982～1983年进