圆桶件对接焊缝用的夹钳

我们车间生产圆桶密封受压容器,在焊接圆桶密封受压容器组装时,专门制造了一种夹钳。它的特点是能提高组装纵向焊接的精确性,并保证焊接质量,由于操作简便安全,生产率较高。工具的使用方法如图1,工具的构造如图2。将被对接板的两端用夹钳2和压紧螺杆1压紧,压紧位置要合适。然后用夹紧螺杆4拉紧或松开,使对接焊缝的间隙达到所需求的距离,如果对接板有高低,可以用调     

星载观测平台的视线误差分析

为分析星载观测平台各项误差源对视线测量精度的影响,研究了一种基于多参量的视线测量误差建模与评价方法.不同于以往卫星、相机的空间测量方式,针对卫星、转台、相机的观测结构,构建了从惯性空间到光学传感器像平面的目标成像模型及星载观测平台视线测量模型.通过推导星载观测平台视线测量误差与观测中13项误差源的关系,提出一种基于灵敏度分析的误差评价方法,并在三个轴向上分析了各项误差源对星载观测平台视线测量精度的影响.利用蒙特卡罗仿真试验验证了理论模型的有效性.结果表明,卫星轨道误差、卫星姿态误差、载荷平台角振动误差、内外框架转动误差、像平面目标像点的位置量化误差是影响星载观测平台视线测量精度的主要因素.该方法能够科学评估各项误差源对星载观测平台视线测量精度的影响,对星载观测平台的总体设计具有重要的应用价值.      

宇航用键合金丝评价体系及其应用研究

键合金丝广泛应用于小型化星载装备多芯片组件中，而复杂的空间环境要求键合金丝具有良好的可键合性和应用可靠性。本文在深入分析星载多芯片组件应用需求和典型失效模式的基础上，构建了键合金丝应用评价体系，从材料基础性能、工艺适用性和应用可靠性三个方面对键合金丝的可用性进行了全面的评估。应用本文提出的评价体系，对某国产键合金丝进行了系统应用评价，各项测试表明国产键合金丝与拟替代的进口金丝基础性能指标、可键合性和键合可靠性均相当，且在高温下国产金丝键合强度退化慢于进口金丝，呈现了更优异的应用可靠性。     

航空数字视频切换矩阵设计

提出了一种适用于新一代航空数字视频传输总线的视频切换矩阵设计,它有效扩展了当前航空数字视频只能点对点传输的局限。与普通光纤交换系统不同,这种简单、高效、适用于航空数字视频的切换矩阵可支持多路航空数字视频的切换与复制功能,为航空数字视频总线作为机载统一视频传输网络的实现提供了依据。     

基于改进向量场直方图算法的无人机动态避障策略

目前传统向量场直方图(VFH)算法存在易陷入局部陷阱的缺陷，本文提出了基于陷阱检测机制与动态阈值更新策略的改进VFH算法，更加符合局部未知环境下无人机路径规划的要求，并针对复杂未知场景中无人机避障问题，提出了基于A^*算法和改进VFH算法的避障算法。首先，无人机根据全局已知障碍物信息，基于A^*算法构建目标航路点；其次，在目标航路点不可达的情况下，无人机根据运动状态与激光雷达探测到的地形信息，基于改进向量场直方图算法进行局部规划。在局部规划中，针对传统VFH算法存在的缺陷进行了改进：针对传统VFH算法的无记忆性导致在一些特殊场景中易陷入局部陷阱，本文提出陷阱检测机制的VFH算法，动态选择历史信息增强向量场直方图算法的记忆性，无人机可自主检测陷阱并及时跳出；针对向量场直方图算法的阈值敏感性问题，设计了动态阈值更新策略，使得无人机能够在复杂或稀疏的障碍物环境中，动态平衡避障安全性和抵达目标的时效性。最后，通过对比仿真验证了算法的有效性，为传统VFH算法易陷入局部陷阱的缺陷提供了一种解决方法。     

基于中印认识论的譬喻研究

譬喻是一种比较常见的文化现象，在文化典籍中随处可见。目前学术界已从多个角度对譬喻进行了探讨研究。在汲取前人研究成果的基础上，从中印认识论的角度，利用儒家、墨家及佛教典籍中的丰富材料，对譬喻进行再研究。通过研究，文章认为：(一)譬喻是建立在“直告之不明”“义理难晓”的基础上，是不得已而为之的明意手段；(二)为了实现明意目的，人们往往是引类以譬喻，即在“类同”事物中，由先前已认识的事物类推到尚未认识的事物；(三)譬喻表达的过程是将理性认识转化为感性认识的过程，而譬喻认识的过程则正好与之相反。