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771.
为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求. 相似文献
772.
用甲基丙烯酸甲脂聚合物砼(MMA-PC)修补接缝尚存在许多问题,因此要系统分析MMA-PC的化学性能。介绍了用MMA-PC修补接缝的改进方法,而且反修率极低。 相似文献
773.
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780.
为了研究纳米硬度计压针尖端曲率半径对面积函数的影响 ,提出一个基于几何方法建立的压针面积函数。这个函数在接触面积和压针曲率半径之间建立了直接的联系 ,具有明显的物理意义。通过纳米硬度计NanoIndenterXP 的压痕试验来检查此面积函数的有效性 ,并将这个面积函数的测试结果与其他两种已有的用不同方法确定面积函数测试结果对比 ,说明这里提出的这个压头面积函数能很好地描述试验中的实际压头 相似文献