飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划方法

以机翼翼盒数字化装配为研究对象,介绍了飞机数字化装配系统研制中AGV自主导航系统的构成,详细叙述了笔者自主研发的AGV路径规划仿真软件,该软件可在全三维飞机装配虚拟环境中,通过IGPS实时获得AGV在飞机装配现场的位姿,规划AGV在飞机装配作业中的运动路线,并在虚拟装配环境中实现AGV沿规划路径的碰撞干涉检查并加以消除,保证了AGV自主导航的安全实现,解决了飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划难题.     

面向工程的类乘波体气动布局与数值分析

为了解决高超声速飞行器理想乘波体的工程应用问题,以粘性锥导流场为基础流场,考虑装填空间、前缘钝化、端头半径和翼舵干扰等工程实际情况,设计了一种类乘波体高超声速飞行器。采用CFD方法对该类乘波体气动性能进行了仿真与分析。结果表明:该类乘波体具有典型的乘波特征,设计状态(Ma=8,α=2°)下,升阻比为4.47;非设计状态(Ma=3,α=2°)下,升阻比不小于3.60;考虑不同高度和马赫数范围,纵向压心系数绝对值变化仅为4.2%,小的压心变化范围在满足高机动需求方面具有优势。     

航空公司SMS项目建设可见性成果框架

<正>一、引言2008年4月29日,民航局飞标司下发咨询通告《关于航空运营人安全管理体系的要求》,在全行业范围推进安全管理体系(SMS)建设。各航空公司为此制定了项目实施方案和推进路线图,计划于     

赤道同步卫星轨道倾角的摄动

赤道同步卫星轨道倾角的摄动,主要是由于太阳、月球的引力所引起的。它们的作用使得卫星轨道平面围绕三个轴进动。这三个轴是黄极、北极和白极。绕此三轴进动的合成,就是赤道同步卫星轨道倾角变化的近似规律。这一结果,可从解Lagrangè行星运动方程得到。本文采用一个简单的方法可得到相近的结论。许多结果和现有资料非常接近。这个方法的基本思路是:设卫星在轨道上运动如同一个“陀螺”,在受到外力矩作用下产生进动。Thomson用此法研究过地球扁率引起的卫星轨道面的进动。我们用它来研究同步卫星轨道倾角的变化,也是有效的,尤其给出一个清晰的运动模型。     

WJ6G2B发动机的全功能数字式电子控制器

WJ6G2B发动机是航空发动机WJ6用作地面动力时的改型,发动机输出功率约3000～3600马力,双轴,以动力涡轮驱动负荷,带发动机或水泵。控制该发动机的全功能数字式电子控制器QSK-06完成了约2500小时的部件和系统试验,于1986年1月在发动机上完成了主要性能试验,证明QSK-06达到了予期的设计要求。      

广播卫星天线射束形状设计

位于静止轨道上的广播卫星,它的天线射束呈锥形.本文用球面三角的方法,给出下面两个问题的计算方法:1.希望卫星天线射束覆盖某个指定区域,天线射束呈何锥形?2.已经设计好的天线射束它将复盖哪个区域?这个计算方法简单、有效.     

BNi71CrSi钎料钎焊Hastelloy N合金的接头组织和性能

采用无硼BNi71CrSi钎料实现了Hastelloy N合金的高质量真空钎焊连接.通过扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)对不同钎焊温度和保温时间下获得接头的微观组织及成分进行了分析.结果表明:Hastelloy N合金接头组成为:母材/扩散区/等温凝固区/非等温凝固区/等温凝固区/扩散区/母材.非等温凝固区主...     

适用于下一代网络的中间件技术研究

下一代网络将是一个统一、综合的网络,综合了分布式计算和通信技术,且应用种类较多,网络环境复杂.旨在适用于下一代网络的中间件作深入的研究和实践,将常规中间件和移动中间件相结合,建立统一的中间件平台,并采用端到端服务质量技术、上下文感知和反射技术,为应用提供灵活的编程模型(突破C/S模型),以及对动态环境良好的自适应能力.且能方便地提供不同质量的应用,也使得开发、部署和管理这些网络应用的代价最小.      

基于星体角速度估计的陀螺故障诊断

为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障，通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息，根据卫星姿态运动学和动力学方程，采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上，通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位。仿真结果表明，该法可检测陀螺的突变和缓变故障。     

基于轨道动力学的椭圆轨道悬停方法

连续有限推力条件下,基于动力学原理设计了伴随卫星相对于椭圆轨道的参考卫星在任意位置实现悬停的方法。给出了对任意椭圆参考轨道实现悬停的开环控制律,推导了一个周期内的速度增量计算公式。特别分析了参考卫星为“Molniya”轨道时,实现悬停需要的控制推力及速度增量。仿真结果表明,“Molniya”轨道正下方 1 km 的悬停伴飞,一个轨道周期时间内连续有限推力发动机需要产生的速度增量为10.317 m／s。文章提出的方法也可用于椭圆轨道的空间圆或水平圆等非自然编队构型设计。