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41.
基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法.该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能.以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较.结果表明了变结构PID控制的优越性. 相似文献
42.
备件保障是保证导弹系统战备完好性和作战能力的重要因素,谋求导弹产品维修备件需求与备件配置的平衡是一项长期未解决的难题。本文对导弹产品贮存中的备件问题作一全面分析,为导弹产品在筹划备件提供思路和方法。 相似文献
43.
基于测地线理论,导出一种双轴纤维缠绕机中芯模布线方程,然后针对纤维缠绕机双轴联动的特点,运用动静坐标变换的方法,求解得到芯模和缠绕丝嘴六坐标联动的运动方程。 相似文献
44.
45.
危险源是安全管理体系(SMS)的核心管理对象。实际工作中的危险源往往表现为人或者设施设备的某种状态,这种描述上的不确定性使之不利于规范管理。本文在现有基于工作流程环节排查危险源的方法基础上,进一步完善并归纳出"以质控点为坐标的危险源管理方法"。以质控点为坐标的危险源管理,克服了危险源描述上不确定性带来的问题,使之能够和具体工作、具体部门、具体岗位联系起来,有利于日常管理。 相似文献
46.
空间激光无线传能任务中,采用红外目标探测方式实现精确跟踪瞄准。为克服分立光路的激光发射光学系统和红外目标探测光学系统既增加载重又不利于复合轴跟踪的困难,提出了激光传能发射与红外目标探测共口径光学系统。从激光传能距离和红外目标探测距离确定口径值,采用无焦离轴双抛物面作为共口径部分,利用分光镜将808 nm传能光束与7.7~9.5 μm的探测光束分离,设计了共口径光学系统。该系统口径270 mm,激光传能发射系统出射波前RMS<0.01λ;红外目标探测系统相对孔径1/4,传递函数接近衍射极限。该共口径系统同时实现激光发射与红外目标探测的功能,可降低航天器进行星间激光无线传能任务的载重。 相似文献
47.
一、背景 二十世纪八十年代以来,全球的民用航空总流量以平均每年5%的速度增长,我国的民用航空事业同样呈现出蓬勃发展的局面。近十年来,国内民航运输业以每年近20%的速度增长,与其它主要运输方式相比,航空运输业的增长速度名列第一。 相似文献
48.
49.
50.
针对星载GPS反射信号(GPS-R)海面测高的误差问题,基于星载GPS-R实测数据进行星载海面测高模型和误差修正模型的研究,并验证其有效性。利用TechDemoSat-1(TDS-1)数据,使用时延多普勒图(DDM)海面高度反演技术,着重分析了星载GPS-R海面高度反演中的各类误差,并建立了相应的误差模型。对星载GPS-R海面高度反演模型进行优化,采用DTU15全球平均海面模型、DTU全球海潮模型验证反演精度。结果证明:优化后反演模型得到的全球海面高度反演结果的平均绝对误差(MAD)为6.05 m,精度提高了约29%,有效提高了海面高度反演的精度。研究成果对于推广星载GNSS反射信号(GNSS-R)的海面测高应用具有一定的意义。 相似文献