适用于下一代网络的中间件技术研究

下一代网络将是一个统一、综合的网络,综合了分布式计算和通信技术,且应用种类较多,网络环境复杂.旨在适用于下一代网络的中间件作深入的研究和实践,将常规中间件和移动中间件相结合,建立统一的中间件平台,并采用端到端服务质量技术、上下文感知和反射技术,为应用提供灵活的编程模型(突破C/S模型),以及对动态环境良好的自适应能力.且能方便地提供不同质量的应用,也使得开发、部署和管理这些网络应用的代价最小.      

一种自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法及其应用

在被动方式下对目标进行跟踪 ,由于系统的可观性较弱 ,很容易引起状态误差协方差矩阵的过早跳变而导致系统发散。为此 ,本文研究了一种新的卡尔曼滤波算法 -自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水面目标被动跟踪。由于该算法的协方差更新采用状态滤波值计算雅可比矩阵 ,因而具有更好的一致性。仿真结果表明 ,该算法可以克服观测模型线性化误差带来的不良影响 ,改善由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题 ,具有良好的鲁棒性、快速性和精确性。     

基于星体角速度估计的陀螺故障诊断

为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障，通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息，根据卫星姿态运动学和动力学方程，采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上，通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位。仿真结果表明，该法可检测陀螺的突变和缓变故障。     

一种适用于月球跳跃返回的改进解析预测校正制导律

解析落点预测-校正制导律具有计算量小的特点,适用于月球返回舱机载计算机的在线计算,针对其对远航程适应性差的问题,提出了一种改进的解析预测制导律。通过调整上升段的控制增益,减小返回舱飞离大气层时刻实际状态与标准状态的偏差,对飞出大气层的速度进行修正以补偿弹道段空气阻力引起的航程减小。二次再入段采用数值预测-校正制导,利用逐步校正的方法,解决了收敛问题,避免了复杂的基准弹道设计过程。数值仿真表明,所设计的制导律能够适用于远航程情况,在具有初始位置偏差、质量偏差、气动偏差、大气偏差的情况下,终端位置精度在5km以内,表明该制导律具有良好的鲁棒性,该制导律具有在线实施的潜力。
     

航天质量工作的三次跨越

实体质量是实体的一组固有特性满足要求的程度。固有特性通俗精炼地说是“物关价廉,持续发展”。质量工作是使实体这些特性满足要求的工作。航天质量工作的第一次跨越是拿来主义后本土化。1990年代中迫使航天总结成败的经验教训,自力更生,自主创新,初步建立了结合航天特色的质量可靠性体系,实现了航天质量工作的第二次跨越。当前我们表明要从航天大国向航天强国迈进,这需要我们尽快实现航天质量工作的第三次跨越。     

地热能供暖制冷技术及应用

本文从我国的能源现状出发,讨论了如何通过地热能综合利用来实现建筑节能。探讨了如何采用一机多用的方案,使其既能用于地热能制冷,又可以用于地热能采暖和热水供给。     

C—2／1.5型储气罐的焊接

介绍了钢制压力容器领证产品Ｃ－２／１．５型储气罐的焊接生产，着重从焊接材料、设备改造与工艺方法等方面作了阐述，该产品经省级和国家锅炉压力容器监察委员会有关专家的检查鉴定，于１９９５年１０月获得劳动部颁发的压力容器制造许可证。     

学分制条件下大学生闲暇教育的目标与对策

高校学分制的推行,学生闲暇生活的管理面临着许多新问题和新挑战,要确保学分制的顺利实施,促进学生和谐、健康、全面发展,维护校园的和谐与稳定,必须研究学分制给学生闲暇生活管理提出的新课题,明确大学闲暇教育的目标与内容,探寻学分制条件下大学闲暇教育与闲暇管理的方法与对策。     

由骆驼的故事想到的

日前，从某杂志上看到这样一篇文章，关在动物园里的小骆驼问妈妈：“为什么我们的睫毛那么地长？”骆驼妈妈说：“当风沙来的时候，长长的睫毛可以让我们在风暴中部能看得到方向。”小骆驼又问：“为什么我们的背那么驼，丑死了!”骆驼妈妈说：“这个叫驼峰，可以帮我们储存大量的水和养分，让我们能在沙漠里耐受十几天的无水无食条件。”小骆驼高兴坏了：“哇，原来我们这么有用啊!可是妈妈，为什么我们还在动物园里，不去沙漠远足呢？”     

美国Shuttle-C计划出现分岐

美国国会与航宇局(NASA)近来在研制货运航天飞机Shuttle-C的计划上出现分歧。国会要NASA把Shuttle-C计划放在优先地位。众院空间科学应用委员会的成员们正敦促国会,指示NASA把研制Shuttle-C放在先进固体火箭发动机(ASRM)计划的前面,以满足自由号空间站建设的需要和确保宇航员的安全。该小组委员会主席尼尔森对NASA负责空间飞行的副局长勒努瓦说,NASA的咨询委员会已经得出Shuttle-C是极其重要的结论,所以,应推迟其它计划,保证Shuttle-C的研制资金。