飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划方法

以机翼翼盒数字化装配为研究对象,介绍了飞机数字化装配系统研制中AGV自主导航系统的构成,详细叙述了笔者自主研发的AGV路径规划仿真软件,该软件可在全三维飞机装配虚拟环境中,通过IGPS实时获得AGV在飞机装配现场的位姿,规划AGV在飞机装配作业中的运动路线,并在虚拟装配环境中实现AGV沿规划路径的碰撞干涉检查并加以消除,保证了AGV自主导航的安全实现,解决了飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划难题.     

面向工程的类乘波体气动布局与数值分析

为了解决高超声速飞行器理想乘波体的工程应用问题,以粘性锥导流场为基础流场,考虑装填空间、前缘钝化、端头半径和翼舵干扰等工程实际情况,设计了一种类乘波体高超声速飞行器。采用CFD方法对该类乘波体气动性能进行了仿真与分析。结果表明:该类乘波体具有典型的乘波特征,设计状态(Ma=8,α=2°)下,升阻比为4.47;非设计状态(Ma=3,α=2°)下,升阻比不小于3.60;考虑不同高度和马赫数范围,纵向压心系数绝对值变化仅为4.2%,小的压心变化范围在满足高机动需求方面具有优势。     

协同决策机制下的时隙二次指派

随着中国民航的快速发展,航班不正常变得越来越严重。由空管、航空公司与机场三方构建的协同决策机制成为应对该局面的重要手段。本文研究航空公司在协同决策机制下,当时隙资源发生严重不足时,对时隙进行二次指派的方法。文中建立了一种基于航班波运行方式的航班时隙指派模型,针对模型的特点与实时决策要求采用模拟退火算法求解。最后通过实例证明了采用本文的方法可以大幅度减少旅客总延误时间。     

BTT导弹地形跟踪/地形回避控制器设计方法

针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H_∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控制器和滚转通道滚转角控制器;通过六自由度非线性仿真,验证了设计方法的有效性。     

基于运动参数估计的中轨道星载SAR舰船成像算法研究

中轨合成孔径雷达具有非匀直运动轨迹的特点,对非合作运动舰船目标成像时,相对运动复杂,成像困难.提出一种适用于中轨SAR海上运动舰船目标的高分辨成像算法,首先分析中轨SAR的特性,推导中轨SAR精确的斜距模型,分析由运动舰船引起的回波相位误差,结合斜距模型和多普勒参数估计推导舰船运动参数,进而修正斜距模型,根据修正后的斜...     

企业绩效评价体系及变革能力分析

企业绩效评价体系应随着企业的战略和市场环境的变化而相应地变化.当具备了一定的条件和能力,评价体系就有必要并且能够进一步地发展.首先介绍了企业绩效评价体系的发展历史,结合影响评价体系变革的因素,提出了审查变革能力的结构框架,为企业设计合理有效的评价体系奠定了基础.     

业余无线电——航天员与爱好者的鹊桥

卞之琳诗言：你站在桥上看风景．看风景的人在楼上看你。这是一种哲理的轮回。它也循环在航天员与其爱好者之间——航天员在空间站寻探太空的奥秘，航天爱好者仰望星空在思索航天员的点滴。而业余无线电正好充当了他们遥相呼应的鹊桥。     

致命光束（上）

1977年，在巴西的偏远小岛上，神秘的光束不断追踪、攻击人类，有二人因此死亡。这是不是外星生物在用人类做实验？20年后，当年的事件调查负责人在家中神秘死亡，他是自杀，还是被谋杀？     

C—2／1.5型储气罐的焊接

介绍了钢制压力容器领证产品Ｃ－２／１．５型储气罐的焊接生产，着重从焊接材料、设备改造与工艺方法等方面作了阐述，该产品经省级和国家锅炉压力容器监察委员会有关专家的检查鉴定，于１９９５年１０月获得劳动部颁发的压力容器制造许可证。     

学分制条件下大学生闲暇教育的目标与对策

高校学分制的推行,学生闲暇生活的管理面临着许多新问题和新挑战,要确保学分制的顺利实施,促进学生和谐、健康、全面发展,维护校园的和谐与稳定,必须研究学分制给学生闲暇生活管理提出的新课题,明确大学闲暇教育的目标与内容,探寻学分制条件下大学闲暇教育与闲暇管理的方法与对策。